杭州电子科技大学自动化电机第7讲-直流电机.pptVIP

27 电机与拖动基础（第7讲） 主讲人：王永忠 杭州电子科技大学自动化学院 2013.3.22 第4章 他励直流电动机的运行 4.2 他励直流电动机的调速 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 4.2.2 恒转矩调速与恒功率调速 1.恒转矩调速 不管直流电动机转速多少，如果保持其电枢电流和每极磁通都为额定值，即电磁转矩为额定值，则称为恒转矩调速。 恒转矩调速，铜耗和铁耗都和额定转速时相差不大。对于低速时必须考虑散热问题。 4.2.3 调速的性能指标 1.调速范围与静差率 a.调速范围是指电动机在额定负载转矩调速时，其最高转速与最低转速之比： 4.2.3 调速的性能指标 作业 思考题：p102题4.1, 4.2, 4.3, 4.4 p105习题4.1，4.2, 4.5 * * 4.1 他励直流电动机的启动 4.2 他励直流电动机的调速 4.1他励直流电动机的启动 一般直流电动机启动注意的2点： 1）不能直接全压启动 2）励磁回路绝对不能开路（满励磁） 4.1.1 电枢回路串电阻启动 n T TL T2 Ts A a b c d e f g 4.1.2降电压启动 n TL Ts A T2 例题4-1、一台额定功率PN =96kW的他励直流电动机，它的额定电压UN=440V，额定电流IN=250A，额定转速nN=500r/min，电枢回路总电阻为Ra=0.078?，电动机拖动额定恒转矩负载运行。求 若采用电枢回路串电阻启动，启动电流Is= 2IN,计算应串入电阻和启动转矩； 若采用降压启动，条件同上，电压应降至多少。 解： 电枢回路应串电阻 电动势常数计算 启动转矩 降压计算 调速——调节电动机的转速； 机械调速——改变传动机构的速比进行调速 电气调速——改变电动机或电路参数进行调速； 对于具体的负载，其转矩特性是一定的，通过人为改变电动机的机械特性，从而可以实现调速的目的。 1.电枢串电阻调速 保持电源电压及励磁电流为额定值，在电枢回路传入不同的电阻，使电动机运行在不同的状态。 Ra+R1 T TL T1 A a b c d e f n Ra Ra+R1+R2 Ra+R1+R2+R3 恒转矩调速在速度变化的情况下，电流变化是怎样的？ 电枢串电阻调速特点： 1）调速方向只能从基速（固有机械特性上的转速）向下调； 2）电阻越大，机械特性越软，转速稳定性越差； 3）电阻越大，功耗越多； 4）不能够连续调速； 5）调速只适用于调速要求不高的中小型电机。 6）如果拖动恒转矩负载，稳定运行时，电枢电流不变，电动机的输入功率不变，输出功率变小； 2.降低电源电压调速 TL T A Uc Ua Ub Ud n0 降电压调速特点： 1）电源电压降低，电动机的机械特性的硬度不变；低速运行时，转速随负载变化的幅度较小，转速稳定性好； 2）当电源电压连续变化时，可以实现无级调速，与串电阻调速相比（有级调速），速度调节比较平滑； 3）如果拖动恒转矩负载，稳定运行时，电枢电流不变，电动机的输入功率变小，输出功率同样变小； *直流电力系统广泛采用降低电源电压的调速方法 3. 弱磁调速 TL T a b c d e n ФN Ф1 Ф2 弱磁调速的特点： 1）是从基速向上调； 2）励磁回路的调节方便，可以实现无级调速； 3）受机械强度限制和最高转速能力的限制，一般不超过1.2倍的电机额定转速。 4）如果拖动恒转矩负载，稳定运行时，随着转速的上调，电枢电流增大，电动机的输入功率变大，输出功率也变大； 5）适合于带恒功率负载，能够保证电机的电枢电流为额定值。 例题4-2、一台额定功率PN =22kW的他励直流电动机，它的额定电压UN=220V，额定电流IN=115A，额定转速nN=1500r/min，电枢回路总电阻为Ra=0.1?，(忽略空载转矩T0)，电动机拖动额定负载运行。要求把转速降到n=1000r/min，计算 1）若采用电枢回路串电阻调速，计算应串入电阻的电阻值； 2）若采用降压调速，电压应降至多少； 3）上述情况下，电动机的输入和输出功率（不计励磁回路的功率）。 解：计算电动势常数 电压计算 输入功率 输出功率 应串电阻 例题、一台额定功率PN =22kW的他励直流电动机，它的额定电压UN=220V，额定电流IN=115A，额定转速nN=1500r/min，电枢回路总电阻为Ra=0.1?。电动机拖动恒转矩负载在额定转速情况下运行。把电源电压降至150V，计算 在转速来不及变化的瞬间，电枢电流和电磁转矩为多少，动转矩为多少； 稳定转速为多少。 解：计算电动势常数 动转矩 稳定转速 恒转矩区 恒功率区 2.恒功率调速 恒功率调速，保证功率不变情况下的调速。弱磁调速为恒功率调速。 最高转速受电动机的换向和机械强度的限制，最低转速受生产机