机械工程基础--第4章.pptVIP

* 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 第四节平面四杆机构的设计 二、根据行程速比系数设计四杆机构 2.已知机架长d、K设计摆动导杆机构 A C θ φ/2 B1 B2 m n a d φ 由图极位夹角θ=导杆摆角φ。 Zc * * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 第一节 概述 三、平面连杆机构的类型 1.铰链四杆机构 （2） 双曲柄机构 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 三、平面连杆机构的类型 1.铰链四杆机构 （3） 双摇杆机构 第一节 概述 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 三、平面连杆机构的类型 2.曲柄滑块机构 －－转动副转化成移动副的演化 C A B D 1 2 3 4 C 3 A B 1 2 4 e 第一节 概述 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 三、平面连杆机构的类型 2.曲柄滑块机构 －－转动副转化成移动副的演化 偏置曲柄滑块机构 A B 1 2 3 4 e C A B D 1 2 3 4 C 第一节 概述 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 三、平面连杆机构的类型 2.曲柄滑块机构 －－转动副转化成移动副的演化 转化为双滑块机构 1 2 3 4 A B A B 1 2 3 4 C 对心曲柄滑块机构 第一节 概述 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 三、平面连杆机构的类型 3.导杆机构 －－取曲柄滑块机构中不同的构件为机架的演化 B A 1 2 3 4 C (a)曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C (b)转动导杆机构 导杆: 组成移动副的两活动构件，画成杆状的构件称为导杆。 第一节 概述 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 三、平面连杆机构的类型 3.导杆机构 (c)摆动导杆机构 l1 l2 时，转动导杆机构 l1 l2 时，摆动导杆机构 第一节 概述 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 三、平面连杆机构的类型 3.摇块机构和定块机构 B A 1 2 3 4 C (a)曲柄滑块机构 (b)摇块机构 A 1 2 3 4 C B (c)定块机构 A 2 3 4 C B 1 第一节 概述 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 第二节 铰链四杆机构存在曲柄的条件 机架：AD 连架杆：AB,CD 连杆:与机架相对的杆BC 曲柄 连杆 摇杆 机架 B A D C 曲柄:整周回转的 连架杆：AB 摇杆:摆动的连架杆：CD * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 第二节 铰链四杆机构存在曲柄的条件 有曲柄的条件： A B D C C2 C1 B1 B2 a b c d 设AB为曲柄，整周回转。 在极限位置1：△AC1D成立 在极限位置2：△AC2D成立 整理得到： * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 第二节 铰链四杆机构存在曲柄的条件 有曲柄的条件： (2)最短杆为机架时，为双曲柄机构。 最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构。 最短杆的对边为机架时为双摇杆机构。 (1) 必要条件： 最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 第三节平面四杆机构的基本特征 一、运动的急回特性和行程速比系数 A B C D A B1 C1 D1 一般位置 极限位置2 曲柄AB、连杆BC共线 极限位置1 曲柄摇杆机构： A B2 C2 D2 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 第三节平面四杆机构的基本特征 一、运动的急回特性和行程速比系数 C1 D C2 B1 B2 A θ α1 α2 φ * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 第三节平面四杆机构的基本特征 一、运动的急回特性和行程速比系数 C1 D C2 B1 B2 A θ α1 α2 φ * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 第三节平面四杆机构的基本特征 一、运动的急回特性和行程速比系数 C1 D C2 B1 B2 A θ α1 α2 φ 利用急回特性，可缩短非工作时间，提高生产率；满足特殊的工作要求。 * 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 第三节平面四杆