正反转、停止控制Microsoft PowerPoint 演示文稿.pptVIP

4．2．4电动机控制实训 P68页三相异步电动机PLC的正转、反转、停止控制 电动机控制实训 1．实训目的 (1)应用PLC实现对三相异步电动机的控制。 (2)熟悉基本位逻辑指令的使用，训练编程的思想和方法。 (3)掌握在PLC控制中互锁的实现及采取的措施。 2．控制要求 (1)实现三相异步电动机的正转、反转、停止控制。 (2)具有防止相间短路的措施。 (3)具有过载保护环节。 3．实训内容及指导 (1)I／O分配及外部接线。 三相异步电动机的正转、反转、停止控制的电路如图所示。该图为按钮和电气双重互锁的正反停电路。 PLC控制的输入输出配置及外部接线图如图所示。电动机在正反转切换时，为了防止因主电路电流过大，或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时，如果另一接触器线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。 在PLC的外部设置由KMl和KM2的常闭触点组成的硬件互锁电路，如图所示假设KMI的主触点被电弧熔焊，这时其辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2线圈不可能得电。 (2)程序设计。采用PLC控制的梯形图如图所示。图中利用PLC输入映像寄存器的I0．2和I0．3的常闭接点实现互锁，以防止正反转换接时的相问短路。 LD I0.2装载 读入逻辑第一个常开触点触点 0 Q0.0Q0.1(OR或) 在梯形图中表示并联一个常开 AN I0.3 (与非AND)串联一个常闭触点 A l0.0 (与AND)表示串联一个常开触点 A I0.1 (与AND)表示串联一个常开触点 AN Q0.1(与非AND)串联一个常闭触点 = Q0.0 （输出）输出逻辑行的运算结果 LD I0.3装载 读入逻辑第一个常开触点触点 0 Q0.1(OR或) 在梯形图中表示并联一个常开 AN I0.2 (与非AND)串联一个常闭触点 A l0.0 (与AND)表示串联一个常开触点 A I0.1 (与AND)表示串联一个常开触点 AN Q0.0 (与非AND)串联一个常闭触点 = Q0.1输出）输出逻辑行的运算结果 (3)运行并调试程序。步骤如下： 1)按正转按钮SB2，输出Q0.0接通，电动机正转。 2)按停止按钮SBl，输出Q0.0断开，电动机停转。 3)按反转按钮SB3，输出Q0.1接通，电动机反转。 4)模拟电动机过载，将热继电器FR的触点断开，电动机停转。 5)将热继电器的FR触点复位，再重复正反停的操作。 6)运行调试过程中用状态图对元件的动作进行监控并记录。 * * * * PLC226 SB1\FR接线时应取反为常开 为了防止这种情况的出现，应在PLC的外部设置由KMl和KM2的常闭触点组成的硬件互锁电路，如图4—43所示，假设KMI的主触点被电弧熔焊，这时其辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2线圈不可能得电。 正转 反转 停止 停止 过载 过载 触点互锁 触点互锁 线圈互锁 线圈互锁 三相异步电动机正反停控制语句表 按下正向起动按钮SB2时，常开触点I0．2闭合，驱动线圈Qo．0并自锁，通过输出电路，接触器KMl得电吸合，电动机正向起动并稳定运行。 正转 过载 停止停止 线圈互锁 触点互锁 按下反转起动按钮SB3时，常闭触点I0．3断开Qo．0的线圈，KMl失电释放，同时10．3的常开触点闭合接通QO．1线圈并白锁，通过输出电路，接触器KM2得电吸合，电动机反向起动，并稳定运行。 反转 触点互锁 过载 过载 线圈互锁 按下停止按钮SBl，或过载保护FR动作，都可使KMl或KM2失电释放，电动机停止运行。 停止 停止 反转 正转 过载 过载