武汉理工大学机械设计课件第8章上.pptVIP

* 第八章 挠性传动设计 §8-1 带传动概述 一、类型 1.组成 主动轮 带传动 传动带 从动轮 2. 类型 摩擦带传动（平带、V带、多楔带、圆带） 啮合带传动（同步齿形带） 第八章 挠性传动 平带是分析的基础，主要学习V带传动的设计计算 交叉带传动 平带 Ff=N · f=FN · f V带 Ff=2Nf = 带传动概述 当量摩擦系数 f′f， V带传动能力更大。 注意：V带楔角为40° 带轮槽角小于40°。 = FN · f′ 平带和V带传动能力的比较：平带的工作面是底面，V带的工作面是两侧面。若平带和V带受到同样的压紧力FN，带和带轮间摩擦系数亦同为f。 带传动概述 二、带传动的结构（阅读） 机构传动中应用最广的是普通V带传动。（窄V带、宽V带、大 楔角V带、汽车V带） 普通V带是标准件，制成无接头的环形，按剖面尺寸大小分为 Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，剖面尺寸由小到大。注意： 节宽bp、节径dp和基准直径dd，基准长度Ld。 带传动概述 三、带传动的特点 优点： （1）传动平稳、噪声小。 （2）过载保护。 （3）适于中心距大场合。 （4）结构简单，成本低。 缺点： （1）传动比不恒定。 （2）效率低、寿命短。 （3）外廓尺寸大。 （4）支承带轮的轴和轴承受力较大。 （5）不宜用于高温、易燃场合。 带传动常用于第一级传动，功率p≤80kw，带速V=5~25m/s，传动比=2-4，效率η=0.91~0.96。 一、带传动中的几何计算 主要几何参数有中心距a，带轮直径d，带长L， 包角α等 带轮直径 d1、d2— 对V带为带轮的基准直径。 带长L — 对V带是基准长度Ld。 包角α1、α2—小带轮和大带轮与带接触弧所对中心角。 L = §8-2 带传动的几何计算及基本理论 = 带传动的几何计算及基本理论 又 二、带传动受力分析 工作前：带两边受相同初拉力F。 工作时：主动轮对带的摩擦力Ff与带的运动方向一致，从动轮 对带的摩擦力Ff与带的运动方向相反。产生紧边拉力F1，松边 拉力F2。 对带取受力体，∑M=0 Ff dd1/2 +F2 dd1/2 – F1 dd1/2 = 0 则摩擦力总合力 ： Ff = F1 – F2= F 称为有效拉力 带传动的几何计算及基本理论 讨论： 1）F0↑ Fflim↑,但F0↑↑ 轴、轴承受力大，F0↓↓易打滑、 传动能力不能充分发挥。 2）α1↑ Fflim↑,但α1↑受传动比、中心距等因素限制。 3）f↑ Fflim↑,但f↑受材料等因素限制。 带传动的几何计算及基本理论 F1与F2 有什么关系呢？欧拉 研究了打滑时紧边拉力F1与松边拉力F2的关系，即欧拉 公式： e——自然对数的底。 f——摩擦系数，对V带为f′。 α——包角，带传动为α1。 近似认为带的总长不变，有 F1-F0=F0-F2 联立求解上式，则最大摩擦力可表示为： 最大摩擦力 Fflim= F1- F2 = F1（1- 1/ef?) 带传动实例 带打滑实例： 农用拖拉机带传动应当用三根A型V带传动，但有些 农民常常只装一根或两根，在空车或轻载时似乎可以， 但在满载时就会打滑而造成事故，这就是因为传递有效 圆周力FFflim。 在所有横剖面上都是相等的。q——带单位长度的质量kg/m 3、弯曲应力 E—弹性模量 Y—中性层到最外层的距离 dd—带轮的基准直径 带传动的几何计算及基本理论 三、带传动的应力分析 带传动工作时，带内将产生下列几种应力。 1、拉应力 紧边 ?1=F1/A MPa 松边 ?2=F2/A MPa 2、离心拉应力 动画分析 传动带应力分布情况 带传动的几何计算及基本理论 最大应力发生在紧边绕上小带轮处。 动态 带传动的几何计算及基本理论 四、带传动运动分析。带是弹性体，受力会产生弹性变形。由于紧、松边上所受拉力不等，因而产生弹性变形也不相同。对其运动有何影响？ 我们把这种微量的滑动现象称为弹性滑动。弹性滑动是不可避免的，它造成功率损失，增加带的磨损，还会使传动比不准确。其原因是带为弹性体 + 拉力差 引入滑动率ε来表达滑动的大小：? = （v1 - v2 ）/v1 注意：弹性滑动不可避免，打滑可以避免。 （演示→　　 ） 得： 带传动的几何计算及基本理论 五、带传动的主要失效形式及设计准则 1、主要失效形式 （1）打滑。当传递的圆周力F超过了带与带轮之间摩擦力总和的