机械毕业设计PPT答辩喷漆机器人机身系统设计.pptVIP

喷漆机器人设计-机身系统设计 汇报人： 1 绪 论 随着人类科技的进步，社会经济的发展，机器人学成为近几十年来迅速发展的一门综合学科。它体现了光机电一体化技术的最新成就，机器人作为其中的佼佼者更是发挥了不可磨灭的作用。 1.1机器人的特点 1机器人能进行自动化生产，降低成本。就本次设计的喷漆机器人而言，它能不间断的搬运零件和各种材料的输送。 2机器人能使产品品质稳定，减少人工污染。人工生产会使产品质量受工人状态起伏而影响。 3机器人能改善劳动条件，避免各种工伤。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，人工操作会有危险，机器人能代替人工作，改善了人们的劳动条件。 4机器人能持久、耐劳，可以把人从繁重的劳动中解放出来，人在连续工作几个小时后，总会感到疲劳或厌倦，以机器人代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 5机器人的灵活性、通用性强。它能通过更换部件来适应不同产品的生产。 1.2机器人的组成 工业机器人是由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。 一般机器人的执行机构由手部或者叫抓取部分、腕部、臂部、缓冲与定位，还有行走机构组成。 驱动机构主要有液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动等形式。不过目前还是以液压和气动用的最多。 机器人的控制方式有点动和连续控制两种方式。大多数是用插销板进行点位程序控