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电路演示稿(兰白)-第6章
(3)能量关系 电感不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕. 设iL(0+)=I0 电感放出能量: 电阻吸收(消耗)能量: i L + – uL R iL (0+) = iL(0-) = 1 A uV (0+)=- 10000V 造成 V 损坏。 例1 t=0时 , 打开开关K,求uv。 现象 :电压表坏了 电压表量程:50V 解 iL L R 10V iL K(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV 10k? 10V 例2 t=0时 , 开关K由1→2,求电感电压和电流及开关两端电压u12。 解 iL K(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + - uL 2? 1 2 t 0 i L + – uL R 4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比,称为零输入线性。 2. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 3.同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 零输入响应小结 1.一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应, 都是为由初始值衰减到零的指数衰减函数,由前述可总结如下: ? 解的一般形态为: --- 为任意支路的电量 --- 为所在支路电量的初始值 6.3 一阶电路的零状态响应 ? 动态元件初始能量为零,由t 0时,电路中外加输入激励作用所产生的响应。 零状态响应 ? 零状态响应分为: ?直流激励时的零状态响应 ?交流激励时的零状态响应 一. 直流激励时零状态响应的分析 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 所加激励为直流 电容为零状态 列方程: ---- 为非齐次线性常微分方程 与输入激励的变化规律有关,为电路的稳态解 --- 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= - US 由初始条件 uC (0+)=0 定积分常数A 的通解 齐次方程通解(自由分量,暂态分量) 非齐次方程特解(强制分量,稳态分量) 的特解 解答形式为: 齐次方程通解(自由分量,暂态分量) 非齐次方程特解(强制分量,稳态分量) 得: 而: 从以上式子可以得出: 电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数; -US uC‘ uC“ US t i 0 t uc 0 跃变 连续函数 (1).电容电压由两部分构成: ① 从 来看; 有: 暫态分量(自由分量) 稳态分量(强制分量) + ② 从 来看; 有: ---- 任一支路的,任意电量. ---- 该支路电量的稳态值(直流产生的). ⑵ 响应变化的快慢,由时间常数?决定:?大,充电慢,?小充电就快 ⑶ 响应与外加激励成线性关系; ⑷ 能量关系 R C + - US 电容储存: 电源提供能量: 电阻消耗 电源提供的能量一半消耗在电阻上,一半转换成电场能量储存在电容中。 例 t=0时 , 开关K闭合,已知 uC(0-)=0,求(1)电容电压和电流,(2)uC=80V时的充电时间t 。 解 500? 10?F + - 100V K + - uC i (1) 这是一个RC电路零状态响应问题,有: (2)设经过t1秒,uC=80V 二.交流激励时零状态响应的分析 所加激励为交流 电感为零状态 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R ? 电路方程为: ? 解答形式为: 齐次方程通解(自由分量,暂态分量) 的通解 非齐次方程特解(强制分量,稳态分量) 的特解设为: 特解设为与激励有相同函数形式,且具相同频率.而 为未知 ? 求特解 如下 : ⑴ . 将特解代入非齐微分方程中求导,得如下结果: R ⑵ .设关于上式的系数直角三角形如下: 因此有 (A式) ? 因此(A式)变化为: ? 据(A式)则有: (B式) ⑶ .比较B式左右两侧,对应项相等.则有: ⑷ .则得到非齐次微分方程特解如下: ? .非齐次微分方程通解为 而: (C式) ? .确定非齐次微分方程通解的积分常数A如下: 初始条件: 代入(C式)得到积分常数A ----零状态 ? 交流激励时零状态响应为 : t ? 交流激励时零状态响应的图像分析 : 非齐特解为正弦函数 齐次通解为指数函数 ?在动态为幅值 按指数衰减的 正弦波 ; ?在稳态为幅值 保持不变的正 弦波 合成图像 ? 交流激励零状态响应的分析总结 : ⑴. 响应的分析 ? 响应的“动态部分” ------ ---- “动态时”,为指数函数与正弦函数叠加后的混合波形. ? 响应的“稳态部分” ------ --
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