引言系统结构和功能要求-Read.PDFVIP

维普资讯 24 中国农村水利水电 ·2006年第5期 文章编号2006)05—002403 摘 要：以智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制作为研究对象，介绍了智能灌溉控制的系统结构、工作原理和 功能要求。阐述了基于ARM 的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理。在硬件平台搭建完成的前提下，介绍控制 系统的软件开发工作。首先，建立嵌入式软件开发环境，移植启动代码 BootLoader和嵌入式操作系统 ／iClinux到 目标 板。其次，介绍了系统应用程序，包括主控制程序、用户操作界面程序 、键盘程序以及 S3C44BOX一些相关功能模块驱动 程序的开发。最后，用常规 PID和补偿纯滞后的Smith预估器相结合 的控制方法对肥料离子浓度 EC值进行闭环控制 研究。使用结果证明，离子浓度EC值稳态控制精度达0．01，调节时间小于200S；相对传统灌溉方式而言，实现 了智能 化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制，节约了水资源和肥料 ，有效地提高了劳动生产率 关键词：AR M；,uClinux；节水灌溉；滴灌 中图分类号：TP273 文献标识码：A IntelligentIrrigationControlSystem BasedonARM HAOWei-lin，PENGXi-wei，GENGQing-bo，WANGXiao-ping (BeijingUniversityofTechnology，Beijing100081，China) Abstract：Takingtheintelligent，automatic，accurateirrigationandfertilizercontro1asstudyobject，thispaperintroducestheconfiguration， workingprinciplesandfunctionofintelligentirrigation．Thehardwarestructure，configuration，andsignaldetcetionnadtreatmentoftheocn- trolsystembasedonARM aredescribed．Themftwaredevelopmentispresentedafterthehardwareplatformhasbeenocnsturcted．First，the softwaredevelopmentenvironmentisestablishde ，BootLoaderandembeddedoperatingsystem ／．Clinuxaretrnasplantde totheaim board． ． ~ocnd。thesystem application programsincluding ma in controlprogram，useroperation interfaceprogrma ，keyboardpmgraraand S3CA4POXrelatedfunctionmoduledriving progrma aredescribed．Last~，theclosde loopocntroloftheECiondensityoffertilizerisimple— mentedusingPIDandSmithForer~astMethod． TheexperimentalresultshowsthatthecentrelerroroftheECiondensityis0．01andthead— justingtimeislessthan200sCompardewithtraditioni~igation，theintelligent，automatic，accurateirrigationnadfertilizationocntrolrae achieved，an