温控系统的设计及仿真论文.doc

引言 1.1 课题的提出及意义 温度是生产过程和科学实验中非常普遍而又十分重要的物理参数。在工业生产过程中，为了高效地进行生产，必须对生产工艺过程中的主要参数，如温度、压力、流量、速度等进行有效的控制，其中温度控制在生产过程中占有相当大的比例。准确地测量和有效地控制温度是优质、高产、低耗和安全生产的重要条件。而且在我们的日常生活中也使用微波炉、电烤箱、电热水器、空调等家用电器，温度与我们息息相关。另外在各高等院校的实验室中，无不将温度作为被控参数，构成微机测控系统，供学生作综合实验或课程设计。可见温度控制电路广泛应用于社会生活的各个领域，所以对温度进行控制是非常有必要和有意义的。 可是由于温度自身的一些特点,如惯性大、滞后现象严重、难以建立精确的数学模型等,使控制系统性能不佳。在关于温度控制的绝大部分文献资料中，控制结果都是有超调的，而且很多时候超调量较大，本论文是基于这一特点，研究一种控制方案，将其用于大部分温控场合，都能达到零超调，且调节时间快，稳态误差也非常小的理想效果。另一方面也是基于控制实验室建设的需求，将其用于对实验电烤箱温度进行控制，达到调节时间短、超调量为零且稳态误差在±1℃内的技术要求。 1.2 文献综述 1.2.1工业温度控制发展简介 目前先进国家各种炉窑自动化水平较高，装备有完善的检测仪表和计算机控制系统。其计算机控制系统已采用集散系统和分布式系统的形式，大部分配有先进的控制算法，能够获得较好的工艺性能指标。而我国的温度控制系统的发展大致经历了三个阶段: 第一阶段:基地式仪表。 第二阶段:单元组合式仪表。 第三阶段:微机控制阶段。温度微机控制系统取代模拟控制系统，克服了其调节精度差、可靠性不高的缺点。由于计算机具有高速的数据运算处理功能和大容量存贮信息的能力，使得此类系统稳定可靠、维护方便、抗干扰能力强，而且可以采用先进的控制算法以进一步提高控制性能。 1.2.2温度微机控制系统控制方案 计算机技术的发展极大地推动了工业控制系统的进步，而现代控制理论的发展，人工智能技术的深入研究，为控制系统的理论领域增加了新的内容。计算机硬件与控制软件的紧密结合必然导致新型的微机控制系统的出现。温度微机控制系统常用的控制方案有以下三类:经典控制方案、基于现代控制理论的设计方案和智能控制方案。 智能控制方案是一类无需人的干预就能够针对控制对象的状态自动地调节控制规律以实现控制目标的控制策略。它避开了建立精确的数学模型和用常规控制理论进行定量计算与分析的困难性。它实质上是一种无模型控制方案，即在不需要知道对象精确模型的情况下，通过自身的调节作用，使实际响应曲线逼近理想响应曲线。 智能控制系统有以下一些特点: (l)智能控制系统一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。它适用于含有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性和不存在己知算法的生产过程。 (2)智能控制具有信息处理和决策机构，它实际上是对人神经结构或专家决策机构的一种模仿。 (3)智能控制器具有非线性。 (4)智能控制器具有变结构的特点。 (5)智能控制器具有总体自寻优的特点。 1.2.3目前快速发展的一些具体温控方案 常用的温度控制电路根据应用场合和要求的性能指标的不同，除了传统的PID控制方法，近几年来快速发展的是将模糊控制、神经网络、遗传算法等智能控制方法应用于温控系统，以及包括智能控制与PID控制相结合及这些智能控制之间的结合。具体有如下一些方法： （1）模糊控制： （2）遗传算法与PID的结合： （3）模糊控制与PID的结合： （4）神经网络与PID的结合： （5）模糊控制、神经网络和遗传算法三者的结合： 1.3 本文所做的工作 基于以上所述目前国内外的温控方法的各自特点，以及温度这一物理参数变化缓慢，大惯性和大滞后的特点，本设计考虑采用模糊控制与PID控制相结合的参数模糊自整定PID控制方法来对温度进行控制。 本文所做的工作是：对电烤箱这一控制对象，选择了纯PID控制、纯模糊控制和参数模糊自整定PID控制三种控制方案，运用Simulink软件对它们的控制性能和抗干扰能力进行了仿真研究比较，选出合乎响应速度快、超调量为零、稳态误差在±1℃内的技术要求的解决方案。另外以AT89C52单片机为核心的电烤箱温度控制系统的硬件电路设计及相应软件程序结构设计，以及与此相关的前向通道、后向通道、人机通道的设计。 第2章 硬件系统 2.1 单片机中央控制系统 这是整个系统的核心控制部分，数据的分析利用等都是通过这个中央处理系统来完成的。它的硬件主要包括AT89C52单片机、8155扩展芯片，MAX6675芯片，程序存储芯片24C02，按键电路，显示电路，报警电路，复位、晶振电路等。 2.1.1单片机简介 单片微型计算机（简称单片机），自