分数阶天棚阻尼控制及在半主动悬架上的应用.pdfVIP

江苏省力学学会 2008 青年论坛征文 分数阶天棚阻尼控制及在半主动悬架上的应用 台永鹏 陈宁 （南京林业大学机械电子电子工程学院 南京 210037 ） 摘要：天棚阻尼悬架模型是一种广泛被应用于车辆悬架控制中参考模型，分数阶天棚 阻尼模型是上述模型基于分数阶微积分理论的推广。本文根据分数阶天棚阻尼模型， 提出了一种新的悬架半主动控制策略，并利用优化方法选取模型相应参数。由于普通 的仿真系统不能直接处理分数阶系统，运用Oustaloup 逼近算法将分数阶传递函数用一 整数阶传递函数代替进行悬架仿真运算。从仿真结果看，分数阶模型比普通整数阶模 型具有更优异的性能，尤其是车身垂直加速度方面。 关键词：分数阶微积分 天棚阻尼 半主动悬架 Application of Fractional Order Skyhook Damping Control on  Semi‐Active Suspension  Yongpeng Tai Ning Chen (Collage of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjin Forestory University, Nanjing, China, 210037) Abstract: The fractional order skyhook damping control strategy is generalization of the ordinary skyhook damping, which a main type control strategy for suspension, based on fractional calculus theory and is applied to control the semi-active suspension in this article. The optimal method is used to determine the parameters of the fractional control system . The common simulation software can’t deal with the fractional order transfer function, a approximation integer transfer function which is obtained by Oustaloup method to substitute the fractional one for simulation of smie-active suspension . The simulation results show that the performance of fractional order skyhook damping strategy is better than that of the ordinary , especially the vertical acceleration.of vehicle body. Key words: Fractional Calculus; skyhook damping; semi-active suspension; 引言 分数微积分作为数学分析的分支已经存在 300年，其理论的发展主要在十九世纪，在 上世纪二十年代发现一些粘弹性材料采用分数阶本构关系模型可以更加精确描述材料特性 后，在力学、物理学、电子化学等许多研究领域都发现了分数阶系统，例如具有分形特征的 系统，其动力系统就可以用分数阶动力系统描述。但该理论在动力控制上的应用却是九十年 代开始引起许多