交流伺服驱动器在运动控制系统中的应用研究.pdfVIP

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2017-12-10 发布于广东
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交流伺服驱动器在运动控制系统中的应用研究交流伺服驱动器在运动控制系统中的应用研究姜文喜 (西安微电机研究所，西安7100r77) 摘要：介绍传统交流伺服驱动器的工控机和PLc的控制方式及主流现场总线和交流伺服运动控制系统的构成。分析了采用各种运动控制系统的特点及在具体运动控制系统中的适用性；介绍了交流伺服运动控制系统的构成方案和典型应用。关键词：运动控制；交流伺服系统；现场总线；工控机；PLC On hM060nControl R鹤唿rchACServo Driv仃AppH∞60n System JLANGWen一】【i Research (Xi’粕Micro．motorInstitute，Xi’舳710077，China) int州ucedControlmethodofThditionalACse“o出veintlleIPc锄d Abs咖ct：Thi8 paper PLC， of Mostusedfieldbus鲫d ACse九roMotionContml． oftlleMotionC佣咖l Systemcomponent8 Analy8i8 a offeaturesandmotioncontrol in Describes Systemu《ngVdety systemspecificapplicabili哆。 compo- nentsandthe oftheACservomotioncontrol t)甲icalapplication system． Wor凼：Motion sen，o Key control；ACsystem；Fieldbus；IPC；PLC 1．1集中式运动控制系统传统交流伺服运动控制系统集中式运动控制系统一般的构成方式为上位交流伺服驱动器目前已经数字化，可以支持控制机控制几台运动控制器，再由运动控制器控脉冲与模拟量两种输入方式。控制模式分为速度、制几台伺服驱动器，其构成如图1。上位控制机通转矩和位置三种。模拟量输入用于速度和转矩模过控制总线发送运动指令给运动控制器。式，脉冲输入方式用于位置模式。控制器可用O一运动控制器的功能可以合并到上位控制机中， ±10V的模拟量电压输出和编码器反馈形成全闭如具有运动控制功能的PLC。运动控制器包括基于环控制。 Pc运动控制卡、可独立运行控制器和PLc运动控指令脉冲分为三种方式：正交脉冲、正反转制模块。两路脉冲和指令脉冲加指令方向。当