第七篇机床主要参数的确定[].pptVIP

机床在切削时，齿轮、轴承等零件上的正压力加大了，功率的损耗也加大了。比P空多出来的那部分功率损耗，称为附加机械摩擦损失功率P机。切削功率越大，这部分损失也越大。综上所述，主电动机功率（kw）为：   式中ηl、η2、η3 …― 主运动链中各传动副的机械效率，见表 7-2 。 图 7-1 表示主运动链在某一转速下所消耗的各项功率之间的关系。当开动机床尚未切削时，就需要消耗部分功率P空（图 7-1的OB ）。随着P切的增加，P机也在增加。P主沿AB上升，直到A点。这时机床满载， 在图 7-1 中就是 OA 联线与水平轴夹角 α 的余切，η总＝ctgα。当P切从 0上升到P切max时，P主是沿OBA折线上升的。因此，η总仅对满载时有效。当P切＜P切max时，根据η总总算出的电动机功率将小于实际值。 二、进给运动功率的确定 在进给运动与主运动共用一个电动机的普通机床上，如卧式车床和钻床，由于进给运动所消耗的功率与主运动相比是很小的，因此可以忽略进给所需的功率。在进给运动与空行程运动共用一个电动机的机床上，如升降台铣床，也不必单独考虑进给所需的功率，因为使升降台快速上升所需的空行程运动功率比进给运动的功率大得多。 进给运动采用单独的普通电动机的机床，如升降台铣床和龙门铣床，以及用液压缸驱动进给的机床，如仿形车床、多刀半自动车床和组合机床等，都需要确定进给运动所需的功率。通常用参考同类型机床和计算相结合的办法确定。注意比较传动链的长短和低效率传动副（丝杠螺母、蜗杆蜗轮）的数量。进给传动链的机械效率，ηs会低至 0.15-0.2。 进给功率（kw）可根据进给牵引力FQ（N)，进给速度vs(m/min）和机械效率ηs， 滑动导轨进给牵引力FQ的估算公式如下： 三角形或三角形与矩形综合导轨： 矩形导轨： 燕尾形导轨： 钻床主轴： 式中 ：G ― 移动部件的重力（N），G = mg ; Fx、FY、Fz―切削力的三向分力。其中 Fz 沿导轨的纵向（N)，见图 7-2。 f’― 当量摩擦系数； f一钻床主轴套筒上的摩擦系数； k ―考虑颠覆力矩影响的系数； d ―主轴直径（mm) ; T ― 主轴上的转矩（N·mm） 导轨上的作用力 三、空行程功率的确定 空行程功率的确定应参考同类型机床，辅之以计算，最好再经试验验证。快速（空）行程电动机往往是满载起动，移动件较重，加速度也较大，因此计算时必须考虑惯性力。各运动件在电机轴上的当量转动惯量（kg·m2），可根据动能守恒定理，由式决定： 式中：Jk ―旋转件的转动惯量（kg·m2） ωk ―各旋转件的角速度（rad/s); mi ―直线运动件的质量（kg）; vi ―直线运动件的速度（m/s); ω― 电动机的角速度（rad/s）。 实心圆柱形件的转动惯量： 空心圆柱形件的转动惯量： 式中 m―质量（kg） ; ρ―密度（kg/m3，钢的ρ= 7.8x103 kg/m3） D、d 和l― 分别为外径、孔径和厚度（m） 克服惯性的转矩为： 式中 ta ― 电动机起动加速过程的时间（s）， 数控机床可取ta为伺服电动机机械时间常数的 3-4 倍；中、小型普通机床可取 ta=0.5s ；大型普通机床可取ta＝1s 克服惯性需要的功率（ kw ）为： 式中n―电动机转速（r/min) ; η― 传动机构的机械效率。 快速移动部件多半重量较大 如果是升降运动，则克服质量和摩擦力所需的功率（kw）为： 如果是水平移动，则 由此可得空行程电动机的功率（ kw ）应为： P 空＝ Pl + P2 应该指出的是，P1仅存在于起动过程，当运动部件达到正常速度，P1 即消失。交流异步电动机的起动转矩约为满载时额定转矩的 1.6-1.8 倍，工作时又允许短时间超载，最大转矩可为额定转矩的 1.8 -2.2倍，快速行程的时间又很短。因此，可根据上式计算出来的P和电动机转速 n 计算起动转矩，并据此来选择电动机，使电动机的起动转矩大于计算出来的起动转矩就可以了。这样选出来的电动机，其额定功率可小于上