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电动工具无刷电机基于单片机的解决方案 熊忠彬 上海泽兆电子科技有限公司 上海 201612 摘要：基于英飞凌XMC1302T038F0016的直流无刷电机控制解决方 ，针对锂电池电动工具 开发的无霍尔控制。通过单片机 内置的3路比较器进行反电势零采样，内部POSIF模块软件 滤波，CCU8输出6路方波PWM至驱动芯片6ED003L06-F，驱动MOS管，内部带增益的ADC进行 电流检测与保护。XMC1302T038F0016系列内核为32MHZ，外设工作为64MHZ，较好实现无霍 尔启动算法。芯片有TSSOP38和QFN24封装，适合电动工具的狭小空间设计。 关键词： 充电式工具 反电势零采样 电流检测与保护 无刷电机驱动 Solutionto ElectricTools BrushlessMotorBasedonSingleChip Microcomputer XiongZhongbin (ShanghaiZezhao ElectronicsTechnologyCo.,Ltd.,Shanghai201612,China) Abstract: BasedonthesolutiontoInfineonXMC1301T038F0016 DCbrushlessmotorcontrol, to develop lithium battery electric tools without Hall control. Carry out BEMF zero sampling through the built-in 3-channel comparator of the single chip microcomputer, internal POSIF modulesoftwarefiltering, CCU86-channelsquare– wave PWMto drivechip6ED003L06-F,drive MOStube,andinternalADCwithgaintotestandprotectcurrent.TheXMC1301T038F0016series kernelis32 MHZ,andthe peripheralwork is64 MHZ,inordertoachievestartalgorithmwithout Hall.ThechipsarepackagedwithTSSOP38andQFN24,tofitthesmallspacedesignedforelectric tools. Keywords:Cordlesstools BEMFzero sampling Currenttest and protection Brushless motordrive 收稿日期：2014- 作者简介：熊忠彬（1987-）男，工程师，主要从事电动工具直流无刷电机控制方案研发设 计工作。 0 引言 全球能源问题日渐激化，节能高效的电机产品必然受到企业重视及国家政策支持。电动 工具采用三相无刷直流电机与单片机驱动控制可降耗节能30%以上，具有智能化控制、提升 效率和延长使用寿命等显著优点。在电动工具中开展无刷电机控制应用必然成为一种行业趋 势。 1 概述 1.1 三相直流无刷电机原理 1.1.1 闭环控制 通过闭环测量当前电机的转速以达到控制电机转速的目的。通过计算期望转速和实际转 速的误差，运用PID算法调节PWM的占空比，以达到控制电机转速的目的。对于低成本，低 转速的应用场合，可使用霍尔传感器获得转速反馈。利用PIC18FXX31微控制器本身定时器 测量两个霍尔元件输出信号，根据信号得出实际转速。在高转速应用场合，可在电机上安装 光电编码器，利用其输出相差90°的信号进行转速和转向测量。通常，光电编码器可输出 PPR信号，进行较精确的转子定位，编码器的编码刻度可以上百甚至上千，编码刻度越多， 精度越高。 1.1.2 反电动势（BACK EMF） 根据楞次定律 （Lenz law），BLDC转动时其绕组会产生与绕组两端电压相反方向的反 向电压，这就是反电动势 （E）。反电动势和绕组所加电压呈反向，决定反电动势值的主要 因素如下： 1）转子的角速度； 2）转子永磁体的磁场强度； 3）定子每相线圈匝数。