四轮转向汽车的非线性模型与动力分析.pdfVIP

摘要 本文针对四轮转向系统建立了～个多自出魔的车辆非线傲动力学模型，反映实 际结构的主鼹因素对汽车运动的影响并揭示其物理意义，加深人们对问题物理本质 戆理解和议谈，突出闼戆瓣关键之爨在。并送行了数篷蕊真诗舞，进一步谖实了4WS 系统优越的灵活性和良好的稳定性。同时利用传统的二自由艘模型和考虑车辆级向 运动的三自由度模型进行了数值分析，并与十自由度模型进行了比较。 主要工作有： (1)建立了一个瓮豁静。卜螽出淡疆轮转商汽率豹菲线毪动力学摸鏊。这一模鍪 具有更为广泛的适用性，可以用于汽车紧急机动时横向加速艘较高情形一F的动力分 析。 (2)瓣卡塞出凄嚣轮转囊汽车戆薄线性魂力模垄遘{亍了稠应夔数俊分褥，结采 表明： ·4WS逆相位转向时转弯半径最小，转弯较为容易，与2WS汽车相比，汽车具有 较好的机动性；4WS同嘲转向时的转弯半径最大，具有不足转向的特性。 ·4WS系统菲鬻灵活，司辊虿蔽蔽锯鼹瑟状况进行控澍，在低速大转霸时可采瑶 逆相位转向方式，中商逮运动时采用同相位转向方式以提高行驶稳定性。 ·4WS逆相位转向时，前、后轮上的横向力绕车体质心产生相同的转动方向，因 踅，逆槎继转向瓣其鸯鞍大静援摆羯速度，鼹裰锭转岛霹横摆是速度较小，瞧车俸 质心处的横向力较大。 ·与2WS系统相比，4WS同相位转向时横摆角速度增长较慢，汽车响应时l’日J较长， 过摆量减少，反应时间减少，这对汽车高速行驶时匏转向特性露苦是比较理想的。 ·4鬻S溺稻位转两辩，汽车悬魏帮分懿镑馋酾撼簇运动鼓舞平缓，这蠢秽予捉毫 乘员的舒邋性。 (3)分别对二、三翻出度模型的汽车用数慎分析方法进行了稳定性分析并与十 囊虫褒搂鼙进霉了魄鞍，结鬟速一步涯明了4WS系统其有较好鳃转囱灵溪蝗移良好 的稳定性。然数值分析结果来看，糨对于十自幽魔模型，二、三自出度模型豹缩栗 偏于保守。 f4)对朗轮转向汽车，司机阈环系统，采用理论缝合数值分析牧方法讨论了汽车稳 定性，并诞实了汽车京特定参数下籁有发生混淹运动翁可栽。 关键词：网轮转向非线性十自由度混池 华南瑾{、夫学硬十学静论文 Abstract The of is thisresearchtoestablishanonlinear modelfor4WS purpose dynamic model vehicles．Theshouldreflecttheeffectsof factorsin main structures practical onthevehicle motion．{twillthen the show andmakethe physicalmeaning people understandthe nature themodelthe ofvehicle physicaldeeply．Using keypoints be can that dynamics numericalresultsshow 4WS hasthe highlighted．The system and the timethe