考虑针对制造误差的大变位齿轮传动动力学建模的分析研究.pdfVIP

摘要 齿轮动力学分析是利用振动力学理论，研究齿轮系统在传递动力 和运动过程中振动、冲击、噪声的基本规律，对齿轮传动的降噪、降 振非常重要。 本文首先给出了材料力学法、有限元法等时变刚度的计算方法， 比较了它们的优缺点，对材料力学法的计算公式进行了推导，得到了 更为准确的材料力学刚度计算公式。给出了更易于理解的传递误差的 定义模型，推导了基于传递误差的双齿啮合区载荷分配公式，阐明了 动态传递误差和齿轮动力学方程的关系，给出了动态啮合力计算的方 法和公式。讨论并比较了文献中几种具有代表性的摩擦系数的计算模 型，给出了不同情况下的选择建议。对齿轮的线外啮合进行了论述， 从确定线外啮合起点在啮合线上的等效点位置、线外啮合点到齿轮圆 心的半径、计算线外啮合点处两齿轮的载荷角等三个方面入手，给出 了线外啮合区域刚度计算方法，并讨论了线外啮合对刚度的影响。 在上述研究的基础上，我们将时变刚度、摩擦、阻尼、线外啮合 应用到传统的齿轮副扭转振动模型中，使之更接近实际情况，并通过 准线性迭代法进行了数值求解。讨论了转速、阻尼、变位系数等对动 载荷的影响，对大变位时的刚度、重合度、节点所处位置、动载系数 等进行了重点分析。 最后，我们通过实验结果和仿真结果的对比，验证了本文研究结 果的正确性。 关键词 时变刚度，线外啮合，大变位，动力学模型 ABSTRACT The tothe of gear vibrate dynamicsanalysis is，accordingtheory the basic mleof andnoisewhich dynamics，tostudy vibration，shock created while and bygearsystemtransferringpowermotion．Itisvery in thenoiseand important vibration． reducing Inthis the materialsmechanicsmethodandthe paper，firstly finite elementmethodare usedin the presented，which calculating time-varying stifflless．Theirmeritsanddemeritsare the materials compared，a11d mechanicsfor amore to approach accurate calculate obtaining