微型客车多体动力学仿真分析与优化.pdfVIP

A Thesis Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master MULTI-BODY DYNAMICS SIMULATION ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF A MINIBUS Author ：Ren Kai Specialty: Mechanical Engineering Advisor: Associate Prof. Wang Junjie School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R.China Feburary, 2010 微型客车多体动力学仿真分析及优化 摘 要 本文以东风小康某型微型客车为研究对象，运用多体系统动力学理 论和方法，进行了基于动力学仿真的悬架优化设计方法和面向整车性能 分析的动力学仿真分析评价。 本文利用虚拟样机软件 ADAMS/CAR 建立了各子系统和整车的多刚 体动力学仿真模型。为提高仿真模型的计算精度，在建立的整车多刚体 动力学模型的基础之上，对汽车横向稳定杆和钢板弹簧等柔性体，运用 模态集成方法和离散化方法进行模拟仿真。采用了图纸查阅、理论推算、 试验测试和CAD 建模相结合的方法获取了整车动力学性能仿真模型所需 的基本参数。建立的该型微型客车各子系统和整车虚拟样机模型为同种 类车型的研究提供具有借鉴价值的数据库。 以东风小康该型微型客车为仿真对象，采用同向轮跳方法研究了该 型汽车前悬架的运动学特性以及悬架重要硬点布置对整车动力学性能的 影响。采用试验设计(DOE)方法对该车的前轮定位参数进行了研究。采用 了一种控制典型工况下前轮定位角度值与理想值偏差的优化目标函数， 利用正交设计方法对前轮定位参数进行了优化设计，通过优化前后模拟 实验与台架试验的实际测试值的对比，验证了该方法在优化悬架性能和 整车动力学性能上的有效性和先进性。 在建立的整车多提动力学模型的基础上，按照国家法规要求，对整 车进行操纵稳定性和行驶平顺性仿真。分别进行转向盘转角阶跃输入、 转向盘角脉冲输入、蛇形、转向轻便性、转向回正性、稳态回转、随机 第 I 页 路面输入和脉冲路面输入等八种工况的仿真。按国家标准进行仿真工况 的参数设置、数据处理和评价计分。根据计分结果找出优化方向并进行 优化。 通过本文的研究，建立了 ADAMS/CAR 环境下的一整套适用于微型 客车动力学仿真的虚拟样机模型，大大简化了后续研究中同类型车的前 期工作，熟悉了有效的分析和优化方法；为后续更加完善准确的仿真分 析和验证试验奠定了良好的基础。 关键词：微型客车，多体动力学仿真，分析，优化 第 II 页 Multi-body Dynamics Simulation Analysis and Optimization of a certain type of Minibus ABSTRACT Taking a certain type of Donfeng Xiaokang minibus as the research object, the Multi-body System Dynamics theory and methods are used to research in vehicle performance simulation an