课件 计算机图形学 三维几何造型.pptVIP

二 Bezier曲面的数学计算公式： 7.3.1 贝塞尔曲面 问题： 1 贝塞尔曲线的生成方法？ 2 如何画贝塞尔曲面？ Bi,m(u)与Bj,n(v)是Bernstein基函数： ? Pi,j是控制点(相邻的Pi,j点构成了特征网格) （贝塞尔曲线中的Pi,j构成了特征多边形) P(u,v)是所求的曲面上的插值点，u,v取值越多，插值点越多。 三 贝塞尔曲面的性质： 1 曲面过四个端点： 16个控制点构成了特征网格 曲面通过网格的四个端点P00,P03,P30,P33 P0,0=P(0,0) (u=0,v=0) P0,3=P(0,1) (u=0,v=1) P3,0=P(1,0) (u=1,v=0) P3,3=P(1,1) (u=1,v=1) 曲面不通过其它12个控制点 4条边界线位置： P00P01P02P03 P00P10P20P30 P30P31P32P33 P03P13P23P33 端点的切平面： 三角形P00P01P10 三角形P20P31P30 三角形P03P13P02 三角形P23P32P33 所在的平面分别在四个端点出与曲面相切 凸包性： 曲面位于16个控制点的凸包内 几何不变性： 曲面的形状和位置与坐标系的选择无关， 仅与16个控制点的位置有关 几个低次的贝塞尔曲面： 1 双一次贝塞尔曲面： （1）什么叫双一次贝塞尔曲面？ 当贝塞尔曲面中的两个参数m=n=1时，得到的是双一次 贝塞尔曲面。此时控制点有四个P00,P01,P10,P11. (3)双一次贝塞尔曲面的图形： 是双曲抛物面上的一块曲面片 （或叫马鞍面上的一块曲面） u=0和u=1时，得到的两条边界为直线段 v=0和v=1时，得到的两条边界为直线段 它由四条直线段包围而成。 V01 V11 V00 V10 B0,1(u)=1-u, B1,1(u)=u, B0,1(v)=1-v, B1,1(v)=v （2） 数学表达式为： 2 双二次贝塞尔曲面： （1）什么叫双二次贝塞尔曲面？ 当贝塞尔曲面中的两个参数m=n=2时，得到的是双二次 贝塞尔曲面。此时控制点有(m+1)*(n+1)=9个 （3）双二次贝塞尔曲面的图形： 该曲面通过四个端点 该曲面的4条边界线为4条抛物线 即该曲面由4条抛物线段包围而成 该曲面位于9个控制点连成的凸包内 （2）数学表达式为： 3 双三次贝塞尔曲面 （1）什么叫双三次贝塞尔曲面？ 当贝塞尔曲面中的两个参数m=n=3时，得到的是双三次 贝塞尔曲面。此时控制点有(m+1)*(n+1)=16个 （2）数学表达式为： （3）双三次贝塞尔曲面的图形： 该曲面通过四个控制点 该曲面的4条边界线由4条三次贝塞尔曲线围成 该曲面位于16个控制点连成的凸包内 曲面上的插值点可通过改变u,v的值得到 演示双三次贝塞尔曲面的图形 7.3.2 B样条曲面 问题： 1 B样条曲线的生成方法？ 利用控制点及B样条曲线的计算公式求出曲线 上的插值点，将插值点两两连接来近似这段曲线。 2 如何画B样条曲面？ 利用控制点及B样条曲面的计算公式求出曲面 上的插值点，将插值点两两连接来近似曲面。 二 B样条曲面的数学表达式： 1 在三维空间里，给定(n+1)(m+1)个点，称n*m次参数曲面为 n*m次B样条曲面 2 Pi,j是已知控制点，这些点控制着曲面的形状 3 基函数： 4 将相邻控制点一一连接起来，组成一张空间网格， 这张网格为n*m次B样条曲面特征网格 三 几个低次的B样条曲面： 1 双一次B样条曲面： （1）什么叫双一次B