像点坐标的系统误差及其改正NEW.pptVIP

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 Lens Distortion 4、畸变差公式推导 Lens Distortion 4、畸变差公式推导 上式为像点的径向畸变差公式，其中的待定参数是一些定值，可通过航摄仪检定求出。一般情况下，在航摄仪检定表中，只提供了不同辐射距上的畸变差值，通过公式反算待定参数，从而可求任意像点的畸变差值。 Lens Distortion 5、畸变差的改正方法 Atmospheric Refraction 1、大气折光差的几何意义 Atmospheric Refraction 2、大气折光差的推导 大气折光差角 Atmospheric Refraction 2、大气折光差的推导 从图中可得：　 取一次项：　 Atmospheric Refraction 2、大气折光差的推导 从图中可得：　 由于光线的行进路径接近圆弧状，可以近似认为：　　　 《航空摄影测量学》—第一讲 d0 d S 平坦且水平的地面 T 水平像片P0 P S A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 d 上讲内容 倾斜误差定义 公式推导(重点、难点) 倾斜误差性质 投影误差定义 公式推导（重点、难点） 投影误差性质 产生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性) 经典的构像方程 （Imaging Equations） 问题 提出 理想状况下的构像方程在实际应用中需考虑的问题: 经摄影处理后，量测的像点位置是否为摄影时构像位置。 在实际成像过程中，是否真的满足像点、投影中心、物点三者共线。 基准面的选取是否一致，不一致带来的误差满足什么规律。 量测系统有没有系统误差存在。 最终体现为像点的系统误差。 内容安排 Film Deformation Lens Distortion Atmospheric Refraction Earth Curvature 像片变形的原因及种类 像片变形的检查及其改正方法 畸变差的几何意义及其种类 像片变形的检查及其改正方法 大气折光差的几何意义及公式推导 大气折光差变形的改正方法 地球曲率的几何意义及公式推导 地球曲率的改正方法 Film Deformation 像片变形的原因有以下几点： （1）、在摄影曝光时，为压平底片，航摄软片要承受一定的拉力； （2）、航摄像片经过显影、定影，水洗和干燥等一系列处理，产生伸缩； （3）、随着时间的推移，底片要产生老化； （4）、制作软片的工艺不足等。 1、航摄像片变形的原因 Film Deformation 2、航摄像片变形的种类 系统变形 偶然变形 系统变形：每张像片产生同样规律的伸缩，如果系统误差可以用一定的数学公式来描述，则可以消除这种变形的影响。 偶然变形：局部产生偶然变形，只能通过改进航摄像片的制作工艺进行限制。 Film Deformation 3、检查航摄像片变形的方法 框标比较法 格网法 框标比较法：利用标准框标与像片上量测框标的坐标或距离相比较得出变形的规律。 格网法：在航摄软片曝光时，标准方格网同时构像在软片上，通过检查航摄像片上格网点的移位来检查像片的变形情况。 Film Deformation 4、改正航摄像片系统变形的方法 A、当框标位于四角时 1 2 3 4 适用于检测均匀伸缩，仿射变形和扭曲变形。 像片实际框标距或框标的实际坐标 实际像点的改正坐标 待求值 标准框标距或框标的标准坐标 已知值 Film Deformation 4、改正航摄像片系统变形的方法 A、当框标位于四角时 均匀伸缩改正方法 伸缩系数 改正像点坐标 Film Deformation 4、改正航摄像片系统变形的方法 A、当框标位于四角时 仿射变形改正方法 双线性变换公式 Film Deformation 4、改正航摄像片系统变形的方法 A、当框标位于四角时 线性正形变换公式 Film Deformation 4、改正航摄像片系统变形的方法 A、当框标位于四角时 投影变换公式 Film Deformation 4、改正航摄像片系统变形的方法 A、当框标位于四角时 投影变换线性化公式 Film Deformation 4、改正航摄像片系统变形的方法 B、当框标位于四边中央时 1 2 3 4 像片实际框标距或框标的实际坐标 实际像点的改正坐标 待求值 标准框标距或框标的标准坐标 已知值 适用于均匀伸缩，不均匀伸缩和仿射变形 Film Deformation 4、改正航摄像片系统变形的方法 B、当框标位于四边中央时 均匀伸缩或不均匀伸缩改正方法 伸缩系数 改正像点坐标 Film Deformation 4、改正航摄像片系统变形