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基于直接转矩控制专用变频器探究 　　摘 要 直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后的交流调速领域中新兴的控制技术。直接转矩控制具有控制计算简单、对电动机参数依赖小、动静态性能优良的特点。成为了目前异步电机最重要的控制策略之一。它采用空间矢量分析的方法，直接在定子坐标系下计算并控制异步电机的转矩和磁链，采用定子磁场定向，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而能够快速而准确地控制异步电动机的转矩和磁链，以获得转矩的高动态性能。目前在高速离心机行业，普遍采用通用型变频器，其通用性好，但参数较多，价格较贵，为了降低成本增强控制性能，本文利用直接转矩控制技术的优点，采用直接转矩控制策略设计并制作了针对高速离心机的专用变频器。下面，本文将根据变频调速原理对直接转矩控制进行分析。 关键词 直接转矩控制 变频调速 DSP 中图分类号：TN773 文献标识码：A 现代的直接转矩控制技术较与早期的直接转矩控制技术有了明显的改进，利用了空间矢量的分析方法，并且采用钉子磁场定向，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的转矩，对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。直接转矩的控制思想十分新颖，并且控制的结构很简单，控制的手段较为直接，对于信号的处理的物理概念十分明确。 1直接转矩控制的主要特点 直接转矩控制变频调速技术是近十年来除了矢量控制变频调速技术以外发展起来的一种新型的并且具有高性能的交流变频调速技术。这种技术的特点主要有以下几个方面： （1）直接转矩控制直接定子坐标系下分析交流电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化：既不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解祸而简化交流电动机的数学模型。它省掉了矢量旋转变换等复杂的变换与计算。因此，它所需要的信号处理工作特别简单，所用的控制信号使观察者对于交流电动机的物理过程能够作出直接和明确的判定。 （2）直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链，只要知道定子电阻就可以把它观测出来。而矢量控制磁场定向所用的是转子磁链，观测转子磁链需要知道电动机转子电阻和电感。因此直接转矩控制大大地减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化影响的题目。 （3）直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电动机的数学模型和控制其各物理量，使题目变得特别简单明了。 （4）直接转矩控制夸大的是转矩的直接控制与效果。 2变频调速的研究意义 2.1变频调速的优点 在能源紧张的情况下，变频调速性能的提高能极大地节约耗能。对国内的经济发展有长远意义。 （1）调速范围宽，可以使普通异步电动机实现无极调速。 （2）启动电流小，而转动转矩大；启动平滑，消除机械的冲击力，保护机械设备。对电机具有保护功能，降低电机的维修费用。 （3）具有显著节电效果，通过调节电压和频率的关系很方便的实现恒转矩或者恒功率调速。 2.2交流电动机的性能 有机械换向器的直流电动机的励磁磁场和电枢磁场空间上相互政教，控制转矩的两个分量即励磁电流和电枢电流相互独立，使它具有优良的静动态转矩控制特性，但其结构复杂，需要经常维护，转速、电压、功率和使用环境都受到限制，价格也昂贵。交流电机特别是异步电动机，具有坚实、少维护、适应环境广、容量大、高压、转速高的特点。随着电力电子技术和微电子技术的发展，新型电力半导体器件相继出现，为交流电动机的控制提供了高性能的功率变换器件。另一方面，新的控制理论的提出为交流异步电动机提供了理论基础，特别是矢量控制方法和直接转矩控制方法。可调交流船东已经具有了优良的控制性能，应用逐渐广泛。 2.3变频调速器的现状 变频调速器自1946年问世至今经历了多年的发展，90年代进入中国，在节能方面效果显著，在空调、电梯、冶金、机械、电子、石化、造纸、滤纸、纺织等多领域有广阔应用空间，我国现运行的风机、水泵、空调类负载，据估计有4200台，占全国用电量的1/3，其中60%适合调速，若变为变频调速，每年节约大概220亿度电。 3变频器的发展方向 变频器是应用了微电子技术和变频技术的电力控制设备，包括主电路和控制电路两部分电路。依靠内部的IGBT来调整输出的电压和频率。除了有调速和节能的作用，还有过载保护、过压保护、过流保护等功能。如果采用了最新的芯片可以使得系统硬件极大的简化，进而减轻了系统的设计工作。且对于控制电路的选择应该选用优秀的DSP控制器，因为控制电路是变频器电路的重要组成部分，DSP的优劣可以决定整个变频器的性能。对于变频器的发展，近几年有以下几个方向： （1）实现高水平的控制。基于电动机和机械模型的控制策略，有矢量控制、磁场控制、直接转矩控制和机械扭振补偿等；基