双十字轴式万向联轴器中间轴相位角的优化设计.PDFVIP

双双十字轴式万向联轴器中间轴相位角的优化设计 作者：李论费二威 摘要：对于双十字轴式万向联轴 欢迎访问e 展厅 器的性能计算，传统方法 是 通过轴系间小夹角的假设来化简 展厅 转向系统/传动系统展厅 数学模型，从而得到近似解。而 ... 本文则介绍了如何利用 Adams/View 建立双十字轴式万 向联轴器的参数化模型；通过仿 真计算的方法获得系统组件精确 库 的物理特性曲线，并以输出端的力矩波动达到最小为优化目标，主要针对中间轴相位角进行 设计研究及优化设计。 例 主题词：双十字轴 相位角 Adams 参数化模型 优化设计 1 绪论 案 E 1.1 单十字轴式万向联轴器的运动分析 A C 单十字轴式万向联轴器作为一种不等速万向联轴器，虽能保证主、从动轴的平均转速相等， 但却不能保证二者的瞬时转速相等，即当主动轴绕其轴线做等角速度回转时，从动轴绕其轴 模 线做变角速度回转，而十字轴则做空间运动【1】。 凯 单十字轴式万向联轴器运动分析的详细分解如图 1-1 所示： O E M A C 图 1-1 单十字轴式万向联轴器运动分解 从图中所示的几何关系易知： „„ „„ （1） tanΦ1= tanΦ2* cosβ 式中：β 为主动轴线与从动轴线所夹锐角，φ 1 为主动轴转角，φ2 为从动轴转角。 将等式（1）两边同时对时间取微分得： 式中：ω 1 为主动轴角速度，ω2 为从动轴角速度。 1.2 双十字轴式万向联轴器的运动分析 为避免力矩波动，实际应用中多采用双十字轴式万向联轴器，即用一根中间轴将两个单十字 轴式联轴器联接起来。但该类联轴器往往受到轴系硬点空间布置的限制，致使中间轴和主， 库 从动轴三轴轴线不在同一平面内，最终仍然导致传动系统输出端产生力矩波动。此时，除了 通过优化轴系空间夹角的方法，还可以通过优化中间轴两十字轴节叉之间相位角的方法来抑 制力矩波动。对于双十字轴式万向联轴器，同理可得： 例 案 E A C 模 式中：β1 为主动轴与中间轴所夹锐角，β2 为中间轴与从动轴所夹锐角，θ 为中间轴相位 凯 角，ω 1、ω2 、ω3 分别为主动轴、中间轴、从动轴的角速度。 O 另：设T1、T2、T3 分别为主动轴、中间轴、从动轴所受力矩（传动效率η 忽略不计）。 E 本文为阐述方便， 此处假设该轴系间空间布置已确定， 即β1