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玉米茬地免耕播种机具导向系统设计与试验-中国保护性耕作网
2010年4月 农业机械学报 第41卷第4期
DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.04.009
玉米茬地免耕播种机具导向系统设计与试验
李洪文 李 娇 苏艳波 张喜瑞 王庆杰
(中国农业大学工学院,北京100083)
【摘要】 设计了一种由机具导向架、液压系统和以DSP为核心的控制单元组成的机具导向系统。根据与该
系统配套的拖拉机确定了机具导向架的基本参数,并通过对机具导向架外框不同位置的受力分析得出该系统可以
推动的最大负载满足机具田间作业的要求。以JDT654L型拖拉机为试验平台,进行了系统性能试验。结果表明,
机具导向架的调节范围为一10.8。一10.7。;该系统换向平稳,换向时间短,对输入信号有较好的响应和控制精度,跟
踪信号的最大误差角度不超过1.5。,能够实时地调整机具前进方向。
关键词:免耕播种机玉米茬地导向设计试验
中图分类号:TP273文献标识码:A 文章编号:1000.1298(2010)04-0041-06
and onOrientedfor
DesignExperiment SystemNo—tillage
PlantersinMaizeStubbleField
Li LiJiaoSuYanbo Xirui
Hongwen Zhang WangQingjie
(CollegeofEngineering。ChinaAgriculturalUniversity,Beijing100083,China)
Abstract
of and
Anoriented for consists
systemno—tillageplanters,whichguidingframe,hydraulicsystem
unitwas tothe of resultedfromthe
control designedaccordingproblemno-tillageplantingquality
unefficientmaize of inannualdouble areas.Themain
row-followingcapacityno—tillageplanter cropping
of framedetermineonthematched force in
tractor.Furthermore,the
parametersguiding analyses
different oftheoutsideframeof frameindicatesthatthe canmeetthe
positions guiding guidingsystem
ofthe for inthe
maximumload direction JDT654L
requirements adjustingplanter planting.Byemployi
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