fll比赛规则.doc

fll比赛规则 FLL机器人比赛规则 1. 竞赛主题：纳米探秘 二、具体规则 ● 参赛必读：要获得好成绩和排除各种疑问，参赛队伍必须花时间去读并理解以下4个文件：场地安装说明、任务、规则和网上问答。 ● 比赛：在比赛的时候，两块比赛场地并排放在一起，每个参赛队伍都是和另外一个队伍同时在这两块场地上进行比赛。在2分半钟的比赛时间里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。在比赛期间，计时器不会暂停。根据比赛的安排，每个参赛队伍有几次比赛机会，其中最好的一次成绩为最终成绩。 ● 任务：任务就是机器人完成后可以获得分数的工作。机器人必须从基地出发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任。当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。 ● 比赛轮次：所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一轮比赛。大多数的比赛将进行三轮，在每轮比赛之间，参赛队伍可以修改机器人和程序。 ● 队伍组成：一个队伍最多允许有10名成员，不包括教练和领队。在教练手册中规定了参赛选手的年龄。在比赛的时候，只有两名队员可以上场参加比赛，其他队员只能呆在旁边。不过台上队员和台下队员可以随时调换。 ● 自动控制：机器人的运行必须是自动的。通常，当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后（根据需要）自动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。例如强制重新启动、与物体失去接触、还原场地变化。 ● 机器人：机器人的定义是RCX或者NXT以及任何当前连接在上面的物体，任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器人。 8.器材：在赛台上，机器人、它的附加装置、和所有的策略物体都必须完全使用乐高元件制作，并且所有元件都必须是刚出厂时的样子（导线和软管可以剪成需要的长度）。并且所使用的电子原件的必须符合下面规定的数量： RCX用户： NXT用户： RCX（1） NXT（1） 马达（3） 马达（3） 触感（2） 触感（2） 光感（2） 光感（2） 灯（1） 灯（1） 角度传感器（3） 角度传感器（3个内置在NXT马达中） 第三个触感或者光感（1） 超声波传感器（1） 导线和转接线可以随意使用。在调试区可以随意更换电子原件。遥控等行为绝对不允许。非电子原件的数量、种类以及来源没有限制。除了在机器人的隐藏位置用于辨别身份的标记物，不允许使用不干胶，油漆，胶带，胶水，油等等。 ● 软件：必须使用LEGO MINDSTORMS 软件或者RoboLab软件（任何版本）对机器人进行编程 ● 程序下载：由于下载程序的时候可能会覆盖其他队伍的程序。因此，参赛队伍只能在调试区下载程序，同时要注意设置成低能量下载，并且下载的时候要进行屏蔽，尽量避免影响其他队伍。蓝牙通讯必须关闭，并且机器人在不使用的时候最好关闭。 ● 基地：基地是场地垫上基地边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间（包括边框的内表面）。注意：基地是一个空间而不是平面。 ● 操作定义：尽管FLL的挑战任务非常有趣，但是它毕竟是机器人技术，就像所有的科学技术一样，它也有特别的、严格的解释。为了防止一些术语造成混淆，下面对机器人和其它物体在任务、规则以及网上问答中的行为进行定义： 到达：要求一个物体必须到达某一目的地，它只要有一部分越过了目的地的外边界就可以了。 上面：要求一个物体必须到达某一目标上时，目标必须完全承载于目标上。 里面：要求一个物体必须进入一个目标（容器），物体至少有5个方向被围住。 接触：要求一个物体必须接触一个目标的时候，物体本身必须直接与目标发生接触。 完全：当一个物体必须完全符合某个条件时，物体的每个部分都必须符合这个条件。 ● 策略物体：策略物体是指参赛队伍设计制作的，除机器人及其附加装置意外的物体。机器人可以在以下3种情况下使用策略物体：1）策略物体必须由机器人使用和释放；2）使用和释放策略物体的时候它们必须完全位于基地外面；3）同时机器人也必须完全位于基地外面。策略物体上可以使用发条马达或者回力马达。 ● 游离物体：如果由于机器人的原因造成某些物体阻碍机器人的运动，只要拿走该物体不会直接造成得分，参赛队员可以请求裁判将物体拿走。物体位于得分位置上可以移动到附近其它的得分位置上，无价值的物体可以从赛台上拿走。 ● 运输物：运输物位于基地里，要运到基地外面的目的地才能够得分。如果机器人在