第4章 基于稳态模型的异步电动机调速系统(自08).ppt

PWM控制电路 t f f* u f u 斜坡函数 U / f 曲线 脉冲发生器 驱动 电路 工作频 率设定 升降速 时间设定 电压补偿设定 PWM产生 图6-39 PWM变压变频器的基本控制作用 * 第四章 4.3.2 系统数字实现 * 第四章 4.8转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 * 第四章 4.4.1 转差频率控制 运动控制的根本问题是控制转矩，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。 怎样能够通过控制电压（电流）和频率来控制电磁转矩，这是寻求提高动态性能时需要解决的问题。 * 第四章 图6-5 异步电动机稳态等效电路和感应电动势 Us ?1 Rs Lls Llr′ Lm Rr ′/s Is I0 I’r 异步电动机等效电路 Eg Es Er * 第四章 电磁转矩的计算 机械角速度 电角速度 * 第四章 很小 电磁转矩的计算 * 第四章 1.转差频率控制的基本思想 在s 值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通?m不变，异步电机的转矩就近似与转差角频率?s 成正比。这就是说，在异步电机中控制?s ，就和直流电机中控制电流一样，能够达到间接控制转矩的目的。控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。 * 第四章 2. 转差频率 控制的基本规律（1） 只要 就可以基本保持 Te与?s 的正比关系，也就可以用转差频率控制来代