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关于气球小车动力的研究 林海 （东南大学物理系 南京 210096） 摘要：理论推导出弹性气球表面产生的附加压强公式，内部为理想气体的气球的漏气方程，在此基础上推导出理想状态下有摩擦时气球小车的运动方程；设计实验以验证理论推导中的一些相关假设和最终结论，并进一步探究影响小车运动路程的相关因素。 关键词：弹性气球；表面张力；理想气体；滚动摩擦 Research on the Model Car Powered by a Toy-balloon Abstract: Theoretically derive the additional pressure formula, air-leaks equation for balloons with ideal gas filled inside and the motion equation of jet balloons generated by elastic ball surface. Based on this, deduce motion equations of car with balloons at the ideal state only with friction. Design experiments to verify some related assumptions and final conclusion in the process of theory deduction, and probe into related factors which affect the moving passage of the car. Keywords: elastic balloon; surface tension; ideal gas; rolling friction  引言：鼓鼓的气球在松开的一瞬间就会四处飞窜，若将其固定在模型小车上，以喷出气体为动力，小车会如何运动？能运动多远？如何将能量利用率提高？本文将从理论上探讨这些问题。 1.理论推导 1.1气球表面张力产生的附加压强 假设①：气球为球形； 假设②：气球表面各处均匀、完全弹性且变化过程中一直是弹性形变。 如图一所示，设有一半径为R的球形气球，在气球表面取出平面中心角为2ψ 的球面椎体，现研究这一部分球面S所受外力的情况。显然，球面S 边界线上受到其他部分球面的表面张力作用，其方向沿球面切线向外。设dl周界的表面张力为df，σ为气球表面单位长度的表面张力，由于边界上的df 沿 OC 中心轴对称，因而水平分量df1 相互抵消，而垂直分量df2=df·sinψ=σ·dl·sinψ，其合力 因sinψ=r/R，且合力f指向球心，则有 这一部分曲面的表面张力所产生的附加压强为 这里的p附指向球心。因此对于整个球面上的任意面元，球面产生的压强指向球心，气体对该面元的压强沿球心向外。 注：为避免半径R与下面的摩尔气体常量混淆，改用r表示气球半径，即有 ……………………(1) 1.2气球内部气体方程 对于压强不是很高、温度不是太低的气体，用范德瓦尔斯方程近似更好，此处为了计算简单，再不妨用理想气体方程近似。 假设③：气球内部为理想气体。 有理想气体方程 ………………(2) 气球内部压强应等于弹性表面产生的附加压强与外界大气压之和，因此附加压强 ……………………(3) 其中p为气球内部压强，V为气球体积，m为气球内部气体质量，Mm为气体摩尔质量（空气摩尔质量约为29g/mol），R为摩尔气体常量（），T为气体温度（假设温度恒定），p0为外界大气压强（假设大气压恒定不变为1.013×105Pa）。 1.3填充以理想气体的气球的漏气问题 假设④：不考虑漏气时的涡流效应。 设气球孔面积为A。 利用平均速率公式可以把气体分子碰壁数公式变换为【1】 其中ms表示单个气体分子质量。 单位时间内通过单位面积小孔，气球内部净逃逸的分子数为 在dt内通过小孔的气体质量为 即 ………………………………(4) 从式中可知，漏气速率与内外压强差成正比。 1.4气球小车运动方程 假设⑤：不考虑运动时的流体力学效应。 先不考虑运动阻力和气球自身质量。 设在t到t+dt时间段内，速度为v、质量为m的气球喷出相对气球速度为u、质量为dm的气体，速度改变dv。根据动量守恒定律有 消去二阶项得mdv=udm。对dm气体元，冲量等于动量改变量，即p附Adt=udm。 代入得 p附A=mdv/dt 现加入摩擦力和空气阻力f和气球小车自身重量m0，则有 p附A-f=(m+m0)dv/dt 考虑到气球小车自身质量远大于内部气体质量，因此忽略m，有 p附A-f= m0dv/dt………………(5) 这是气球未喷完气体