第4讲 控制系统频率分析-2.pptVIP

§4.4 波特图的应用 定量分析稳定裕度及系统带宽 定义两个频率： 对数坐标图上稳定裕度的表示法： 例1： 例1： 解： （2）开环对数幅频特性为（各渐近线方程：） 三、系统的带宽 * 一、稳定裕度(适用最小相位系统 -开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1，j0)的远近程度，叫稳定裕度，它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑: 即 当 时，相位差与-180°差多少？ 当∠ 时，幅值比与1差多少？ 前者称为相位裕度r，后者称为幅值裕度R’。 第五章频率特性分析 §4 控制系统稳定裕度及系统带宽 一、稳定裕度(适用最小相位系统) 相位裕度 幅值裕度 对稳定系统， 必不大于-180°，因而r0， 必小于1，因而R’0，并有 。 对不稳定系统， 必大于-180°，因而r0， 必大于1，因而R’0，并有