地标推测领航.ppt

第四章 地标推测领航Piloting and Dead Reckoning Navigation 概念 目视入航 地标定位 检查和修正航迹 沿航向下降 概念 地标领航 （Piloting Navigation） 飞行员利用目视观测地标，对照航图，确定飞机位置、航向和距离，引导飞机飞行的领航方法。 简单可靠 容易受地形、季节、昼夜、气象条件、飞行高度、速度、座舱环境的影响。 推测领航 （Dead Reckoning Navigation) 飞行中根据飞行仪表的指示推算飞机位置和应飞航向的领航方法。 不受外界条件限制，但存在设备误差、作业准确性、推算的积累误差等 地标推测领航 飞行中利用目视观测地标，对照航图，确定飞机当前位置，根据飞行仪表的指示，推测飞机未来位置、应飞航向、应飞时间的领航方法。 地标推测领航步骤 地标定位 航行速度三角形求解，推测飞机应飞航向和应飞时间 检查和修正航迹 根据航行仪表的指示，沿预定航迹飞行 掌握地标推测领航的重要意义 目视飞行的基础,主要用于低速飞机在中低空目视飞行条件下的飞行。 空管、情报、签派人员（飞机迷航、绕飞） 确定飞机位置 地标定位 （一） 地标及其种类和识别特征 线状、面状、点状 （二）辨认地标的三个环节 （1）对正地图 （2）确定范围 （3）观察辨认—四个要素 航迹、时间、地标特征、地标相关位置 一、地标分类 面状地标 城市、湖泊、机场、岛屿、森林 确定航空器的大致位置 线状地标 河流、公路、铁路、山脉 与航线平行的地标——检查航向偏差和偏航距离 与航线垂直的地标——检查时刻误差 点状地标 桥梁、山峰、电视塔、高大建筑、塔台 精确确定飞机的位置 二、辨认地标的程序 对正地图： 按航向对正：机动转弯后 按航线对正：沿航线飞行 按线状地标对正 确定范围，观察辨认 面→线→点 推算飞机到达地标的时刻，提前3－5分钟搜索面状地标 对照航图，比较面状地标与线状地标的方位关系，确定线状地标与飞机的位置关系 对照航图，比较线状地标与点状地标的方位关系，通过航图作图的方法，精确确定飞机的位置 飞机地标定位 VFR飞行，飞机需要利用地标确定飞机在飞行中的位置和偏航情况；飞机在改出坡度后，需要利用地标定位来确定飞机的位置。 IFR飞行，在无线电失效或迷航的情况下，利用地标引导飞机往目的地或改出迷航状态，对于确保飞行安全有重要意义 三、地标定位方法 地标方位定义 地标方位角 航向角 相对方位角 地标相对方位角 1、方位法确定飞机位置 2、比较法确定飞机位置 飞机从两地标之间通过 飞机从地标上空通过 3、垂直观测角法 飞机从地标正侧方通过 4、水平45o方位角法 四、飞机偏航距离XTK( Cross Track Error) XTK＝GS×（T2－T1）左偏为负，右偏为正 二 、推测定位 推测定位的定义 已知飞机的地速和航迹，推算某一时刻飞机的位置。 推测定位的具体方法 （1）两个实测位置求推测位置 （2）按航迹角和地速推测位置 （3）按无风航迹推测定位 二、推算飞机的位置 推测起点、航迹、地速 1、两个实测位置推算飞机位置 由两个（或两个以上）实测位置的连线确定飞机的平均航迹及延长线。 按照两个实测位置间的距离和飞行时间计算地速。 按照地速和预计飞行时间计算推测距离。 自推测起点沿航迹量出推测距离，得到推测位置。 2、按航迹和地速推测飞机位置 必须确定一个实测位置作为推算起点，测出飞离推算起点以后的DA和GS，记录下平均磁航向，然后推算出飞机的航迹角和某一时间飞过的距离，在地图上求出推测位置。 步骤： 确定一个实测位置作为推测起点（机场、明显地标） 根据DA和MH计算出TTK，在航图上标画航迹线 根据预计飞行时间和平均地速，计算预计飞行距离 怀来飞天镇，起飞时间1500，保持航向始终等于航线角，DA=5°，MV=-2°，GS=200kt,画出1515时飞机的推测位置（设为1：100万航图） 凉城飞怀来，MV=-2°，WDm=210°，WSm=10m/s,飞机在15:00经凉城上空，因雷雨改航，航向117°,TAS240km/h,保持真空速不变，1515改航MH87°，1530再次 改航MH47°，1545改航结束，画出推测位置 常用绕飞方式： 为了确保飞机准确绕飞，推测计算简便，易于飞行实施，也可以按照等腰三角形或梯形航线绕飞； 一般情况下，推测飞机的