浅谈管道内检测定位准确性.doc

浅谈管道内检测定位准确性 　　摘 要：管道内检测并不是一项简单的工作，因为管道内部的腐蚀缺陷情况很难准确的定位，这样就让管道的维护和检修变得十分困难。如今，在国内外相关人士的不懈努力下，管道腐蚀缺陷的检测方法已经越来越多，不过对管道内部缺陷准确定位的研究还需不断的完善。 关键词：管道内检测；缺陷定位；GPS定位 现如今，管道的运输已经成为了与铁路、公路、水路、航空运输同等重要的运输方式，它广泛的应用于原油、天然气以及其它液气产品的运输中。近些年来，我国西部的油气田和海上的油田资源得到了有效的开发，尤其是西气东输工程的启动，使得管道运输越来越为人们所重视。管道运输能够安全的输送油气资源，不过管道的保养却是十分困难的事情，管道容易老化、锈蚀，再加之突发自然灾害及人为破坏的作用，很容易导致管道破裂，如果不能及时发现并遏制，极易造成资源的浪费、环境污染，造成泄漏的话极易酿成灾祸，危害环境和人身安全。因此，长输管道泄漏的检测和定位必须得到高度的重视。 1 管道内检测腐蚀缺陷的基本定位方法 1.1 里程轮定位法 里程轮法的测量会受到很多因素的影响，例如加工差异、里程轮磨损情况、里程轮灵活性以及管道内壁的污损情况等都会影响到测量结果。从定位原理的角度来谈，里程轮的定位方法有一定的误差积累性，是不够准确的，因为采用这种发法进行测量时，随着测量距离的加大测量精度会有所下降，致使测量精度低于0.2%。所以，相关的研究人员提出许多改进方案希望能够解决里程轮定位法测量精度差的问题。 1.2 加速度计定位法 所谓的加速度定位法其实是利用牛顿运动学定律的基本原理，即物体的运动距离是其加速度的二次积分的原理进行的测量。具体的操作方式是在管道的内检测器上添加一个加速度计，详细的记载检测器的前进方向的加速度，再运用采样时钟，计算任意时间检测器在管道内经过的距离，结合初始速度进行测算定位。因为管道一般是倾斜的，所以加速度计在管道内行进时所受的重力影响，有沿斜坡方向分力的作用，测算距离时要加入重力加速度分量。 1.3 惯性导航定位法 惯性导航系统（INS）定位法具体说来就是以惯性元件（陀螺仪和加速度计）来进行管道缺陷角度和距离定位，这里的陀螺仪可以看做是角速度传感器，它能够测算物体在旋转时的角速度，仅仅需要一次积分就能算出物体旋转的角度。而加速度计是测量物体加速度的一种传感器，一次积分就能算出物体的速度，如再积分一次就可以得到物体的位移。借助物体转动角度和加速度的综合处理后的位移，即可实现缺陷定位。不过，惯性导航定位法也有一定的误差，随着时间和测量距离的加大测量的精度值会下降。 1.4 GPS技术定位法 全球定位系统即GPS系统主要有三个部分的应用：空间部分的GPS是卫星星座；地面控制部分的GPS是地面监控系统；用户设备部分的GPS是信号接收机。GPS的定位原理是：利用卫星不间断信息，包括星历参数和时间等，用户需要接收这些信息，并通过计算得到三维图像和运动速度、时间等信息。运用GPS 对数据进行同步采集，其检测到的泄漏定位可精确到总管线长度的1%左右，与传统的测量方法相比其精准度提升3 倍。 2 管道内检测腐蚀缺陷的其他定位方法 2.1 焊缝定位法 焊缝定位法主要分为环焊缝和螺旋焊缝两种，据不同的情况而定要适当的选用焊缝定位法来检测管道内的腐蚀缺陷。如果施工现场没有条件，不能挖开土层以确定管道受腐蚀的环焊缝的位置，可以先让6点钟螺旋焊缝暴露出来，然后根据检测软件上的曲线图测算出受腐蚀缺陷的实际距离，也能够准确定位管道的腐蚀缺陷。 2.2 磁标记定位法 就当前的情形来看，采用磁标记定位法时一般会在埋设管线就设置磁标记，每隔一定距离设置一个标记，与此同时将磁标记的位置准确的记录下来，这样运用SINS（捷联惯导系统）的管道检测起来更为的方便，根据SINS系统的记录还可以修正航迹，达到精准的检测数据。 2.3 地面标记系统法 管道检测器地面标记系统也被称作marker，也是一种管道检测器的配套设备，它可以检测并记录检测器经过设标参考点的时间，所以能够有效的提高检测器的定位精度。它可以在检测前，同步检测器电子系统与地面标记器的时间，在检测器运行时，电子系统会将管道信息记录下来，再结合地面标记器的时间数据，便能够得到管道缺陷的准确定位。 3 有效提高腐蚀缺陷定位准确性的方法 磁标记和腐蚀缺陷是管道内检测定位时的两个方面，而现场定位现在一般都会运用GPS定位仪来实施，通常来讲，能够影响定位准确度的因素有：（1）管道的走向。因为在铺设管道的时候，受地理位置的影响是很难将管线铺设成直线的，所以大多数的管道都会有弯曲回环的地方，对于弯路较多的管线用GPS定位的话可