盒子记号打印器.doc

目录 一.盒子记号打印器设计要求 4 1.1工作原理及工艺动作过程 4 1.2设计要求 4 二．课程设计的方案及方案的选择 4 2.1各执行机构的可能方案 4 （1）送料机构方案 4 （2）打印机构方案 5 （3）输出运动机构方案 5 2.2机械运动系统方案的选型 7 （1）运动机构方案一 7 （2）运动机构方案二 8 （3）运动机构方案三 9 2.3盒子记号打印器机构运动方案的选择和评定 9 三．盒子记号打印器机构运动方案的尺寸综合 10 3.1盒子尺寸 10 3.2轮槽轮机构的尺寸 11 3.3凸轮机构的尺寸 12 3.4皮带轮机构的尺寸 12 3.5电动机的选择与传动比的确定 12 四．机械运动方案示意图及原理 14 五．课程设计心得体会 15 参考文献 16 一 设计任务 1.1工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个： 送料到打印工位； 打印记号； 将产品输出。 1.2设计要求 基本参数 基本参数 生产率（次/min） 60 70 80 纸盒长度（mm） 100—150 150—200 120—180 纸盒宽：70—100（mm），纸盒高：30—50（mm）； 产品重量：5—10 N ； 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。 二运动方案的分析 2.1各执行机构的可能方案 （1）送料机构： 送料需要实现往复直线运动，所以可采用以下两种方： 圆柱凸轮机构：如图2.1 图2.1 圆柱凸轮机构 摆动导杆机构：如图2.2 图2.2 摆动导杆机构 （2）打印机构： 当物体被运送到指定位置时，这时就需要进行打印，把标记打印到盒子上。 打印机构是需要进行间歇运动的，同时应与盒子有一定的接触时间，从而确定有清晰地打印记好。可以采用以下两种机构实现： 曲柄滑块机构：如图2.3 图2.3曲柄滑块机构 凸轮机构：如图2.4 图2.4凸轮机构 （3）输出机构： 输出应是连续不断的，而且对盒子没有冲击性，输出易于堆放。 有以下两种方案： 曲柄滑块机构 如图2.5 图2.5曲柄滑块机构 轮槽，皮带轮机构：如图2.6 图2.6轮槽，皮带轮机构 2.2机械运动系统方案的选型 通过对各个机构的分析，并对功能，生产性，效率等多方面的考虑。 总结了三个运动方案系统。 （1）方案一： 工作原理及运动简图（如图2.7） 运送要打印的盒子到指定的位置 通过摆动导杆实现推盒子杆的往复运动，将盒子送到指定位置（有挡 板确定位置）。 打印盒子的记号 通过对电动机进行减速后，连接到曲柄滑块机构上，失去柄滑块机构做 上下直线往复运动，当送盒子的机构，送入一次打印一次。 输出 与送料机构成90度方向上设一曲柄滑块机构，通过滑块的直线往复运动，推动盒子皮带轮上实现输出。 图2.7方案一组合图 （2）方案二 原理及运动简图（如图2.8） 送料机构： 通过圆柱凸轮转动实现推杆的直线往复运动，将盒子送到指定位置。 打印机构： 当盒子到了指定位置时，进行打印。 输出： 与送料机构成90度方向上设一曲柄滑块机构，通过滑块的直线往复运动，推动盒子皮带轮上实现输出。 图2.8方案二组合图 （3）方案三 原理及运动简图（如图2.9） 送料机构： 采用轮槽皮带轮机构进行送料，轮槽进行间歇运动，将盒子送到指定的位置。 打印机构： 通过凸轮进行间歇运动，将图案打印在盒子上。 输出： 输出和送料机构一样，在打印完成时，将盒子输出。 图2.9方案三组合图 2.3：盒子记号打印器机构运动方案的选择和评定 方案一: 能够按生产要求和工作实际来完成送料，打印，输出工作。送料机构，打印机构，输出机构能有效的结合在一起。但考虑到它们在时间和空间上的联系问题，其工作轴也不在同一平面内，布置难度较大。如果设置不合理，就会降低生产效率。 方案二： 将打印机构和送料机构放在同一个面上，将方案一中传动轴不在同一个面上解决了，但也存在问题，滑块的冲击比较大，对盒子的打印效率不是很高，不能保证盒子的完好性。优点是推料的同时进行打印，不但减少了空间位置，还节省了时间。 方案三： 此方案将送料，打印，输出一气呵成，有效节省时间空间，提高了生产效率，同时设计简单，制造方便。但缺点就是要考虑到盒子在皮带轮上的摩擦力的影响。 综上所述：经过认真仔细的考虑，我认为第三方案比较好，虽然也有不足的地方，但方案三还是比较好的方案。 三：盒子记号打印器机构运动方案的尺寸综合 3.1盒子尺寸： 盒子尺寸 生产率（次/min） 60 70 80 纸盒长度（mm） 100—150 150—200 120—180 3.2轮槽机构（如图3.2