电动车调速系统的设计.doc

黑龙江交通职业技术学院 毕业设计（论文） 题目 电动机调速系统的设计 专业班级电气化铁道技术0829班 姓 名 赵广伦 2010年12月20日 摘要 单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况。并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。 本文从系统要求分析入手，将整个系统分成四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。本文主要是让更多的人正确的认识电动自行车和对电动自行车的主要器件的保养，便与延长电动自行车的寿命。 关键词：单片机脉宽；调速系统PWM；永磁无刷直流电动机；转速传感器；蓄电池 一、引言 电动车的历史由来已久，世界上第一辆机动车就是电动车。电动车的发展历史有点曲折，在一百多年前，当时电池和电机的发展比内燃机要成熟，而且石油的运销还没有能够普及，电动车在当时的汽车领域中就占有举足轻重的位置。 在1881年时法国人古斯塔夫成功制造了第一辆三轮电动车，在这之后三四十年时间里世界首辆车速超过100公里每小时的汽车就是电动车，直到1899年，由比利时工程师卡米乐设计的名为“从不满意”的铝制车身汽车，现在保存在法国贡批尼博物馆中。 到了1890年在全世界4200辆汽车中，已经有38%为电动汽车。到了1911年，就已经有了电动出租车在巴黎和伦敦街头上运营，到了1912年在美国更有至少3.4辆电动车运行。 但是后来由于燃油汽车技术的迅速发展，而电动车在能源技术和行驶里程的研制上长期未能取得突破，从20世纪20年代初至60年代末，电动车的发展就进入了一个沉寂期，电动车渐渐被人们忽视。70年代时，由于中东石油危机的爆发，给世界各国政界一次不小的打击，人类对可再生能源开始日益关注，电动车又再度成为技术发展的热点。 近几十年来，主要工业化国家为电动车的开发投入了大量的人力和财力，电动车的各项相关技术也取得了重大的进展。尽管电动车在能源和行驶里程的研制方面，至今尚未取得突破性的进展，但是电动车的美好前景仍然激励着人们锲而不舍地开发新型电动车，改善其性能。 现在，世界上除了已存在的能源问题之外，环境保护问题也逐渐成为了各方面所关心的重大课题，内燃机车排放污染，给全球的环境带来灾害性的影响，这又是电动车发展的一个机遇，电动车的几乎没有污染的有点，使其成为当代交通工具发展的主要方向。 虽然目前电动车在能源和行驶里程方面还未能尽如人意，但已足以满足人们的基本需要。从技术发展的角度来看，在走过了漫长而艰难的发展历程之后，电动车正面临着重大的技术突破，有望成为21世纪的重要交通工具。 现代电动车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产品。电动车整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。 二、电动车驱动系统选择 （一）电动车驱动系统介绍 电动车驱动系统是电动车的心脏，它的主要功能是使电能转变为机械能，并通过传动系统将能量传递到车轮驱动车辆行驶。它对于合理使用有限电池储能，提高电动车车性能等有重要影响。电动车驱动系统包括电机和控制器。控制器主要由功率模块（电源的电子开关线路）和控制模块（包括微处理器和相应软件）组成。控制器的作用是将动力源的电能转变为适合于电机运行的另一种形式的电能，所以电机控制器本质上是一个电能变换控制装置。当控制器选择恰当时，驱动系统的性能决定于电机 （二）电动车对电机的要求 电动车常用电机一般是直流电机，用有。无永久磁铁分类，有永磁电机和串激电机两类。电机旋转的部分叫转子，不转动的部分叫定子。永磁电机的转子或者定子有一个是永久磁铁，另一个则是漆包线绕制的线包；串激电机(也叫串励电机)的转子和定子都是漆包线绕制的线包。同样功率的电机，永磁电机比串激电机省电。永磁电机的磁铁怕高温，质量差的低于110度就会退磁(如普通铁氧体),好的可到140度(如铷铁硼)；串激电机没有永久磁铁，不存在这个问题。目前市场上的货运三轮，电机功率一般在400瓦－900瓦，都使用串激电机，串激电机属于有刷电机。代步三轮有300瓦左右就行了，一般使用永磁电机。电动自行车电机一般为180瓦－250瓦，电动摩托350瓦－500瓦，这两种车也使用永磁电机。 （三）选择永磁无刷直流电动机的原因 1.永磁无刷直流电动机的介绍 永磁无刷直流电动机调速系统中的驱动器一般采用电压源型脉宽调制（pwm）交-