第十节蜗杆传动.pptVIP

§ 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 § 5-10 蜗杆蜗轮机构及其设计 作业：5-12、5-13 一、形成 蜗杆 蜗轮 螺旋角： β1 β1↑、b↑ 斜齿轮 → 蜗杆 b β1 斜齿轮 β1 γ 蜗杆 导程角：γ=90-β1 为了改善啮合情况，用与蜗杆的参数和尺寸相同的滚刀，按范成原理切制蜗轮。 蜗杆机构实质上是相错轴斜齿轮机构的变形。 点接触 线接触 蜗杆蜗轮传动 这样加工，蜗杆蜗轮啮合时为线接触。 将蜗轮的母线做成弧形，部分地包住蜗杆，以增加接触线的长度。 同时 二、类型 圆柱蜗杆 环面蜗杆 普通圆柱蜗杆 （按刀具位置不同） 阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆 渐开线蜗杆 圆锥蜗杆 阿基米德螺线 阿基米德蜗杆(ZA) 加工： 端面 轴面 延伸渐开线蜗杆(ZI) 延伸渐开线 加工： 法面 特点： 刀刃与蜗杆轴线共面 ---阿基米德螺线 ---直线 特点： 刀具平面垂直于螺线 端面 ---延伸渐开线 ---直线 渐开线 基圆 渐开线蜗杆(ZI) 加工： 特点： 后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿基米德蜗杆。 刀刃与蜗杆的基圆柱相切 端面 ---渐开线 三、正确啮合条件 主平面（中间平面）： 主平面 正确啮合条件 在主平面内，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。 γ=β β1 通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 1. 蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 螺旋线的条数，称为蜗杆的头数Z1（取Z1=1-4）。 头数过多→不易加工； 四、基本参数 （标准参数取在主平面） Z1取小些，自锁好； 蜗杆过长，蜗杆刚度↓； Z1取大些，效率高。 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 传动比i 7~13 14~27 28~40 40 蜗杆头数z1 4 2 2、1 1 蜗轮齿数z2 28~52 28~54 28~80 40 Z2=iZ1 ； 为保证传动平稳，Z226； 一般Z2不宜大于80： Z2↑ →蜗杆刚度↓。 →结构尺寸↑， 2、压力角 3、模数 与齿轮不同，见表12-1。 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10085-1988 4. 蜗杆的导程角γ 但制造困难 自锁性好 5、蜗杆中圆（分度圆）直径d1与蜗杆直径系数q 为了限制滚刀数量，对同一种模数的蜗杆，规定了1~4个标准的中圆直径。 中圆直径d1与模数m的比值称为蜗杆直径系数q。 蜗杆直径系数和标准模数对应值见表12-1。 →直径数太多 →加工相配蜗轮的刀具数↑ 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 （ mm） m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 摘自GB10085-88，括号中的数字尽可能不采用。 五、几何尺寸计算 （与齿轮基本相同，自学）。 六、传动比与蜗杆蜗轮转向判断 左右手法： 左旋左手，右旋右手，四指转向?1，拇指反向；即为v2。 例：试判断蜗轮或蜗杆的转（旋）向。 七、啮合特点 传动比大（一般i1