第四章 2 s7-200简介1.ppt

S7-200 PLC的系统配置 基本单元（ S7-200CPU模块） 扩展模块 个人计算机或编程器 STEP7-Miro|win32编程软件 通信电缆 输入输出扩展 扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用。不能单独使用。 可编程序控制器编程语言的国际标准： 1994年5月 可编程序控制器标准 (1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。 (2)梯形图(Ladder Diagram)。 (3)功能块图(Function Block Diagram)。 (4)指令表(Inst~ction List)。 (5)结构文本(structured Text) 2 梯形图(LAD) 组成：由触点、线圈和用方框表示的功能块 特点： 1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电 器，而是软件中编程元件。 2）假想的“能流”(POWeY Flow)，从左向右流动。 3）逻辑解算，从左至右，从上至下。 4）线圈放在最右边，触点可无限次使用。 S7-200数据存储区及元件功能 输入/输出映像寄存器 变量存储器 内部标志位存储器 特殊标志位存储器 顺序控制存储器 局部变量存储器 定时器 计数器 模拟量输入/输出映像寄存器 累加器 高速计数器 4 内部标志位存储器 M 用来保存控制继电器的中间操作状态，其作用相当于继电器控制中的中间继电器， 内部标志位存储器在PLC中没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。 M0.0---M31.7 5 特殊标志位存储器SM 特殊标志位存储器位提供大量的状态和控制功能，用来在CPU和用户程序之间交换信息，特殊标志位存储器能以位、字节、字或双字来存取， CPU224的SM的位地址编号范围为: SM0.0---SM179.7。 其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读区域。 6 局部变量存储器L 用来存放局部变量，局部变量存储器L和变量存储器V十分相似. 主要区别: 全局变量是全局有效，即同一个变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问。 局部变量只是局部有效，即变量只和特定的程序相关联。 7 定时器T PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。 每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。其设定时间由程序设置。 8 计数器C 计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数。 计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定值由程序赋予。 9 模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ） S7-200的模拟量输入电路是将外部输入的模拟量信号转换成1个字长的数字量存入模拟量输入映像寄存器区域，区域标志符为AI。 AIW0—AIW62 AQWO-AQW62 10 累加器AC 累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。 CPU提供了4个32位的累加器，其地址编号为AC0---AC3。 累加器的可用长度为32位，可采用字节、字、双字的存取方式，按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位，双字可以存取累加器全部的32位。 11 高速计数器HC 一般计数器的计数频率受扫描周期的影响，不能太高。 高速计数器可用,来累计比CPU 的扫描速度更快的事件,最高可达30KHZ 。 高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读值。 最左边的竖线称为起始母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以继电器线圈结束，称为一逻辑行或一梯级。 当PLC处于运行状态时，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。 图4-5 数据直接地址表示方法 图4-6 位寻址 图4-7 字节、 字、 双字寻址方式 图4-8 使用指针间接寻址 图4-9 输入映像寄存器（输入继电器）的电路示意图 1.输入映像寄存器 输入映像寄存器区域有I0-I15 共16个字节存储单元 能存储128个位信息 I0.0-I0.7 I15.0-I15.7 图4-10 输出映像寄存器（输出继电器）等效电路 2 输出映像寄存器 输出映像寄存器区域有Q0-Q15 共16个字节存储单元 能存储128个位信息 Q0.0-Q0.7 Q15.0-Q15