连采机讲义.doc

1 第一部分 JOY12CM—15 型连续采煤机 电器控制系统 一、 系统组成 连续采煤设备电控系统，主要包括连续采煤机电气控制系统、工作面运输设 备电气控制系统、工作面支护设备电气控制系统、工作面给料破碎机电气控制系 统和工作面连续运煤设备电气控制系统。 连续采煤机电气控制系统，目前在我国采煤机械化程度最高的神东矿区，主要 使用的连续采煤机主要有三种机型，既美国 JOY 公司生产的 JOY12CM15-10D 型、 JOY12CM18-10D 型及 JOY12CM27 型连续采煤机。从使用趋势及煤炭生产发展规模 状况看，目前主要以 JOY12CM15-10D 型连续采煤机为主，JOY12CM18-10D 型连续 采煤机已基本淘汰。 JOY12CM—15 型连续采煤机，是美国久益公司生产的滚筒式连续采煤机，总 装机容量 553 千瓦。系统供电电压设计为交流 1050 伏，在矿井实际生产当中， 结合我国矿井供电系统的电压等级，在生产中实际的输入电压为交流 1140 伏。 其电气控制系统设计合理，工作性能可靠，其电器控制系统主要有以下几个特点： 1、控制以 PLC 可编程序控制器为控制核心，提高了控制系统的可靠性。 2、牵引采用直流电牵引，牵引以 Dual 6 SCR System （双 6SCR 可控硅整 流器控制系统）及以微处理机为基础的触发控制单元为控制核心，提供连 续采煤机调动速度段及截割速度段直流电动机所必须的电压和频率，便于 调节最大割煤速度和调动速度。 3、保护齐全，运行可靠 12CM15 型连续采煤机主要由五个电控箱、八台电机以及其它外部电气元件 构成。如下表 1 和表 2： 表 1 名称 安装位置 牵引电控箱 位于连采机左后部，箱体底部有水冷却通道。箱内含有牵引、 油泵、风机主回路及控制回路，电气系统的控制中心 PLC（可编 程序控制器），照明，漏电及其它保护等。 截割电控箱 位于连采机左前部，箱内主要含有截割和装运电机主回 路辅助回路等。 主控制箱 位于司机驾驶室内，箱内主要含有各个电机的操作开关及仪表 指示、24V 电源、WD 继电器、油温油位继电器等。 主断路器箱 位于司机驾驶室下方，箱内主要含有动力电缆进线装置、主断 路器、行走安全脚踏开关等。 JNA 控制箱 位于连采机右中部，箱内主要含有一个 JNA 控制器、ESR 急停继 电器等。 VDU 显示器 位于司机驾驶室前方，用于显示机器运行状况以及故障信息等。 油温油位开关 位于连采机右侧液压油箱内，用来检测液压油油位和温度 水流压力开关 位于截割部，用来检测水压、流量，以保障各电机的冷却及降 尘。 电磁阀组 位于司机驾驶室内，遥控来操作各液压油缸的升降。 1  表 2  系列号  截割电 机 1 运输机 电机 牵引电 机  油泵 电机  风机 电机  总装机 容量 额定 容量 170KW 45KW 26KW 52KW 19KW JOY12CM-15 额 定 电压 额 定 电流 1140V 1140V 114A 36A 250V 120A 1140V 1140V 38A 14A 553KW 二、 控制电源和各控制开关 1、 交流 110V 控制电源 当机器通电后，机器交流 1140V 电源 L11 和 L12 线路经两个 10A 控制保险向 控制变压器一次绕组提供电源，控制变压器二次绕组有两种电压输出，其中一个 输出向机器控制电路提供交流 110V 控制电压，用 ZA1 和 ZA2 表示；另外一个输 出为照明提供交流 24V 电源。交流 110V 作为 PLC 可编程序控制器的输出电源、 PLC 可编程序控制器的工作电源及各电动机控制回路控制电源。ZA2 为交流控制 电源的公共端，如下图所示： 2、 直流 24V 控制电源 JOY12CM15-10D 连续采煤机的直流 24V 控制电源，为 PLC 可编程序控制器所 有开关量输入返回信号、PLC 可编程序控制器到 VDU 显示器输出回路及 VDU 显示 器工作电源提供直流 24V 电源。用 ZB1 和 ZB2 表示，ZB2 为公共端，如下图所示： 2  3、 各开关位置状态 1）、主控制开关 1  机器的主控制开关分别有手动位置、遥控位置、进入位置、关断位置和维修 位置。如下图所示： 当开关在手动位置时，开关触点 3、4 通，1、2 通； 当开关在遥控位置时，开关触点 1、2 通，11、12 通； 当开关在进入位置时，开关触点 1、2 通，3、4 通，5、6 通； 当开关在关断位置时，开关触点没有通的； 当开关在维修位置时，开关触点 3、4 通，9、10 通； 2）、泵启动开关 当开关在启动位置时，开关触点 6、5 通