非线性液压弹簧力对电液伺服系统非线性动力学行为-中国机械工程.PDFVIP

非线性液压弹簧力对电液伺服系统非线性动力学行为影响的研究———朱 勇 姜万录 刘思远等 暋 暋 暋 非线性液压弹簧力对电液伺服系统 非线性动力学行为影响的研究 , , , , 朱 勇12 姜万录12 刘思远12 郑 直12 暋 暋 暋 暋 暋 , , 1.燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室 秦皇岛 066004 , , 2.燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 秦皇岛 066004 : 。 , 摘要 探究了非线性液压弹簧力对电液伺服系统动态特征的影响 根据非线性动力学原理 建立了 。 , 。 系统的动力学模型 通过理论研究指出 非线性液压弹簧力作用可以用Duffing方程描述 通过数值 。 , 分析揭示了系统内在的分岔现象及典型非线性动力学行为 通过对实测数据进行深入的分析 揭示了 “ 暠。 , 液压弹簧的软硬弹簧特性引起的 跳跃现象 发现液压弹簧力的非线性作用会引发非线性振动 在系 统建模与动态特性研究时应该将其非线性作用考虑在内。 : ; ; ; ; 关键词 电液伺服系统 非线性液压弹簧力 跳跃现象 分岔 混沌 中图分类号: ; : / TH137TH113暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004 132X.2015.08.017 j ResearchonInfluencesofNonlinearHdraulicSrin Forceon y p g NonlinearDnamicBehaviorsofElectro飊hdraulicServoSstem y y y , , , , 12 12 12 12 ZhuYon 暋Jian Wanlu 暋LiuSiuan 暋Zhen Zhi g g y g 1.HebeiProvincialKe Laborator ofHeav Machiner FluidPowerTransmissionand y y y y , , , ,