篇 平面连杆机构及其设计.pptVIP

* 吕苇白 第八章 平面连杆机构及其设计(Planer Linkage Mechanisms and Dimensional Synthesis) §8－1 平面连杆机构及其传动特点 §8－2 平面四杆机构的类型和应用 §8－3 平面四杆机构的基本知识 §8－4 平面四杆机构的设计 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆(coupler)。 定义：由低副（转动、移动）联接组成的平面机构。 §8－1 平面连杆机构及其传动特点 特点(advantages)： 分类(type) 平面连杆机构 空间连杆机构 本章重点内容是介绍四杆机构 铰链四杆机构 单移动副机构 双移动副机构 基本型式——铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演 变得到的。 §8－2 平面四杆机构的类型和应用 1.平面四杆机构的基本型式 （1）曲柄摇杆机构(crank-rocker mechanism) （2）双曲柄机构(double-crank mechanism) 特例：平行四边形机构 (parallel-crank mechanism) 实例：火车轮 摄影平台 天平 车门开闭机构 （3）双摇杆机构(double-rocker mechanism) 改变构件的形状和运动尺寸(replacing a revolute pair with a sliding pair