齿轮啮合原理 非圆齿轮.ppt

第十二章 非圆形齿轮 背景 齿轮传动是在机械传动中应用最为普遍的一种传 动形式。其中，圆齿轮作为实现定传动比的传动副应 用最广泛，但其对于有些机构（特别是一些自动机构）要求实现变传动比传动，却难以满足。而非圆齿轮则可以传递两轴间的非匀速运动，它可以看作是一种带有轮齿的凸轮机构。非圆齿轮和其它能得到非匀速比的机构相比，最显著的特点是综合了圆形齿轮和凸轮机构的优点，能准确地以变传动比传递较大的动力。 应用 非圆齿轮机构可以实现变传动比传动，非圆齿轮与某些机构组合可以实现许多特殊规律的运动。在某些情况下，采用非圆齿轮后，机构的运动性能和动力性能大大改善。因此，非圆齿轮逐渐在轻工自动机械、机床、仪器仪表以及其他产业机械等诸多行业中得到日益广泛的应用： （1）用于轻工自动机械中 （2）用于机床行业中 （3）用于仪器制造业中 （4）测流体流量的流量计 等等….. 非圆形齿轮的建模 非圆形齿轮分为很多种：椭圆齿轮，变形椭圆齿轮，卵形齿轮等。这里以椭圆齿轮作为例子进行建模。 为该椭圆齿轮选取的基本参数： 模数 m=2 齿数 z=19 偏心率 e=0.5 右图为非圆齿轮的基本参数 非圆形齿轮的建模 草图轮廓的绘制 极坐标形式表示的椭圆节曲线的方程为： 椭圆周长： 椭圆周长的计算公式： 通过积分进行简单的计算, 可求出符合轮齿均匀分布要求的长半轴A , 椭圆曲线的短半轴 通过计算得： A=20.337821 B=17.613148 C=10.168961 非圆形齿轮的建模 计算各个点的曲率半径 及基圆半径 理论公式： 非圆形齿轮的建模 各个点的曲率半径及渐开线 绘制对应渐开线 椭圆齿轮草图轮廓 渐开线椭圆齿轮 非圆形齿轮的建模 非圆齿轮的有限元静力学计算 完成了椭圆齿轮的三维建模之后，对一对啮合的椭圆齿轮进行了简单的有限元静力计算，采用ANSYS中的Workbench模块进行仿真计算。 非圆齿轮的有限元静力学计算 第一步：将在SolidWorks软件中建立好的一对啮合齿轮模型倒入到Workbench中，导入后如右图所示。 非圆齿轮的有限元静力学计算 第二步：对三位模型进行网格划分。选取两个体，设定单元类型为六面体单元，单元大小为0.5mm，然后进行网格划分。得到的结果如图所示 非圆齿轮的有限元静力学计算 第三步：施加约束和载荷。在主动轮（图中左侧的齿轮）的内圈施加转矩，大小为2000Nm，并约束除了切向以外的位移；对从动轮的内圈施加所有方向的唯一约束。约束完成后进行计算。 非圆齿轮的有限元静力学计算 在Solution选项中添加位移和等效应力的计算并查看结果。 谢谢 * 在 “幻灯片放映”模式，单击箭头进入 PowerPoint 入门中心。 * * 在 “幻灯片放映”模式，单击箭头进入 PowerPoint 入门中心。 *