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本章作业 习题 5－2；5－7； * 第5章 空间任意力系 5-1空间任意力系的简化 §5-1、空间任意力系的简化 1．? 空间任意力系向一点的简化 其中，各 ，各 一空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. §5-1、空间任意力系的简化 主矢 1.定义 作用线过简化中心O 2.特点 主矢的大小和方向与简化中心无关 3.解析计算 (1)主矢投影 (2)主矢大小和方向余弦 §5-1、空间任意力系的简化 主矩 1.定义 2.特点 在一般情况下，主矩随简化中心位置不同而改变 3.解析计算 （1）主矩投影 （2）主矩大小和方向 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 §5-1、空间任意力系的简化 —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 5-2空间任意力系的平衡条件 §5-2、空间任意力系的平衡条件 空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零. 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. §5-2、空间任意力系的平衡条件 平衡条件—— 力多边形自行封闭 空间汇交力系平衡的几何条件 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 力系中所有各力在各个坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零。 空间汇交力系的平衡方程: 1、空间汇交力系 §5-2、空间任意力系的平衡条件 空间平行力系的平衡方程 2、空间平行力系 空间平行力系平衡的充分必要条件是：该力系中所有各力在与力线平行的坐标轴上的投影的代数和等于零，以及各力对于两个与力线垂直的轴之矩的代数和等于零。 §5-2、空间任意力系的平衡条件 3、空间力偶系 力偶系作用下刚体平衡的充要条件是合力偶矩矢等于零 空间力偶系平衡的解析条件——平衡方程 即 即力偶系各力偶矩矢分别在三个坐标轴投影的代数和等于零。 1 F z y x A C B O a D F4 F5 F6 主矩 主矩大小 主矩方向 §5-1、空间任意力系的简化 1 F z y x A C B O a D F4 F5 F6 表明此力系简化的最后结果为一合力。 如何确定合力作用线方程？ 由 代入 舍去不独立的方程， 即可得合力作用线方程 过A、D两点的连线 §5-1、空间任意力系的简化 O x y z C(a,a,0) B(0,0,2a) A(0,0,a) 45o 如图，力系中 分 别作用于点A(0,0,a)和点 B(0,0,2a)，已知：a=3m, F1=4kN,F2=6kN,求力系 的主矢及力系对点O、点 C(a,a,0)的主矩，并判断力系简化的最后结果。 例5-1-2 §5-1、空间任意力系的简化 解： 又 主矢 对点O的主矩 O x y z C(a,a,0) B(0,0,2a) A(0,0,a) 45o §5-1、空间任意力系的简化 求对点C的主矩，利用两点主矩关系 O x y z C(a,a,0) B(0,0,2a) A(0,0,a) 45o §5-1、空间任意力系的简化 B(0,0,2a) A(0,0,a) 45o B(0,0,2a) A(0,0,a) 45o O x y z C(a,a,0) O x y z C(a,a,0) 力系的主矢和力 系对点O的主矩 力系的主矢和力 系对点C的主矩 主矢 主矩 §5-1、空间任意力系的简化 §5-1、空间任意力系的简化 主矢 主矩 左力螺旋 B(0,0,2a) A(0,0,a) 45o 如何确定力螺旋作用线方程？ §5-1、空间任意力系的简化 由 代入: 舍去不独立的方程， 即可得力螺旋作用线方程 力螺旋中心轴的作用线方程 得 例5-2-1 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 例5-2-2 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象， 曲轴 受力： 列平衡方程 例5-2-3 结果： 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 例5-2-4 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件受力图如图 列平衡方程 结果： * * * * *