06-07 第七章 轮系及其应用.ppt

第一节 轮系的分类与功用 1、定义: 由两个以上相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 2、特点: 轮系能够实现距离较远的两个轴之间的传动，获得较大的传动比，实现运动的变速与变向，实现运动的合成与分解等。 10. 轮系 10. 轮系 10. 轮系 定轴轮系的传动比计算 轮系的传动比： 轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值。 轮系中，输入轴与输出轴的角速度或转速之比。 一对齿轮的传动比 最简单的定轴轮系是由一对齿轮所组成的，其传动比为 n1、n2 —分别表示两轮的转速； z1、z2 —分别表示两轮的齿数。 对于外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，上式取 “－”号； 对内啮合圆柱齿轮传动,两轮转向相同，上式取“+”号。 两轮的相对转向关系，也可用画箭头的方法表示。 外啮合箭头相反，内啮合箭头相同。 外啮合次数为偶数（奇数）时轮系的传动比为正（负），进而可确定从动件的转向。图中外啮合次数为3次，所以传动比为负，说明轮5与轮1转向相反。 推广到一般情况 m为轮系中外啮合齿轮的对数. 空间定轴轮系中包含有圆锥齿轮传动或蜗杆蜗轮传动。 对于空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用公式来计算，但其转向不能用（-1）m来求得，一般采用箭头的方法确定。 画箭头： 依据下述原理进行的： 对于两相互啮合的锥齿轮，标志两轮转向的箭头不是同时指向它们的相互啮合处，就是同时背向啮合处，如图7-6所示； 对于蜗杆蜗轮传动，蜗杆、蜗轮的轴线在空间垂直交错，其转向关系可用左、右手法则来确定，如图7-7所示。 蜗轮蜗杆旋向、转向的关系： 例：蜗杆为主动，判断图中蜗杆或蜗轮的转向(用箭头表示)，箭头表示齿轮可见侧的圆周速度方向。 对于蜗杆传动，从动蜗轮转向的判定方法 左右手定则： 对右旋蜗杆用右手定则，四指弯曲顺着主动蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向，就是蜗轮在啮合处圆周速度的方向。 对左旋蜗杆用左手定则，方法同上。 已知Z1=16，Z2=32，Z2′=20，Z3=40，Z3′=2(右)， Z4=40，若n1=800r/min，求蜗轮的转速n4及各轮的转向。 例 : 1 2 2′ 3 ′ 4 3 ②方向: 画箭头 求轮系传动比: ①大小: 解: 例5: 求i15和提升重物时手柄的转动方向 解: 推广： ??? 设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为： 箭头法判断方向： 惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮 习题训练 已知z1=15，z2=25,z2‘=z4=14，z3=24，z4’=20，z5=24，z6=40,z7=2,z8=60,若n1=800r/min,求传动比i18及蜗轮8的转速和转向. 定轴轮系的传动比(3/3) 【例5-1】 在图示定轴轮系中，已知Z1=18， Z2=54，Z2′=16 Z3=32， Z4=2（右旋）， Z5=40，n1＝3000r/min，转向如图。求蜗轮的转速，并判断其转向。 解 转向如图 例题：图示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14, z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z7=2, z8=60;若n1=800 r/min, 求传动比 i18、蜗轮8的转速和转向。 解： §2 定轴轮系传动比计算 8 补充作业 习题训练 已知z1=15，z2=25,z2‘=z4=14，z3=24，z4’=20，z5=24，z6=40,z7=2,z8=60,若n1=800r/min,求传动比i18及蜗轮8的转速和转向. 解: 在图中画出表示各轮转向的箭头 定轴轮系的传动比(3/3) 【例5-1】 在图示定轴轮系中，已知Z1=18， Z2=54，Z2′=16 Z3=32， Z4=2（右旋）， Z5=40，n1＝3000r/min，转向如图。求蜗轮的转速，并判断其转向。 解 = = 25r/min = 转向如图 图示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14, z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z7=2, z8=60;若n1=800 r/min, 求传动比 i18、蜗轮8的转速和转向。 解： 各轮转向如图所示。 §2 定轴轮系传动比计算 8 补充作业 课堂练习： ：求传动比i15.指出重物提升时的手柄转向,当手柄转5圈时,重物上升多少?,鼓轮直径60mm Z1=72,Z2=12,Z3=64,Z4=8,Z5=60,Z6=8,Z7=60,Z8=6,Z9=8,Z10=24,Z11=6,Z12=24求秒针与分针的传动比ism，分针与时针的传动比imH。 定轴轮系末端为移动件