1机械振动(第一讲)20100309.ppt

动力系 机械振动 Mechanical Vibrations 主讲：陈英涛 沈阳航空航天大学 机 械 振 动 本节课程主要内容 概述 第一章 单自由度系统的振动 1.1 无阻尼自由振动 1.1.1 运动微分方程的建立 1.1.2 运动微分方程的解 1.1.3 固有频率的计算 概 述 振动是自然界中最普遍的现象之一。大至宇宙，小至原子粒子，无不存在着振动。 振动：从广义上讲，如果表征一种运动的物理量 作时而增大时而减小的反复变化，就可以称这种运动为振动。 机械振动：若变化的物理量是一些机械量或力学量，例如物体的位移、速度、加速度、应力及应变等等，这种振动便称为机械振动。 概 述 许多情况下，振动是有害的。它常常是造成机 械和结构破坏和失效的直接原因。 1940年美国的Tacoma Narrows吊桥 概 述 振动会影响精密仪器的功能，降低加工精度，加剧构件疲劳和磨损 飞机机翼的颤振、飞机发动机的喘振造成事故 强烈的振动噪声形成严重公害 地震 概 述 学习机械振动的目的之一： 掌握振动的基本理论和分析方法，用以确定和限制振动对工程结构和机械产品的性能、寿命和安全的有害影响。 概 述 振动也有它积极的一方面，是可以利用的。 乐器 地震仪 工业用的振动筛、振动沉桩机等 概 述 学习机械振动的目的之二： 运用机械振动理论去创造和设计新型的振动设备、仪器及自动化装置 概 述 本课程的地位、目的和任务 本课程是一门必修学科基础课。 课程的目的是使学生掌握分析和解决振动问题的基础理论，并为学习有关航空发动机或内燃机的强度、振动、测试和设计等后续课程打下基础。 课程的任务是使学生获得机械振动的基础理论知识和掌握振动问题的基本分析方法，具备求解简单系统振动问题的理论计算能力，为学生在后续课程、毕业设计（论文）以及将来的实际工作中解决较复杂的振动问题打好理论基础。 概 述 课程的主要内容 第一章 单自由度系统的振动 第二章 两自由度系统的振动 第三章 多自由度系统的振动 第四章 多自由度系统固有特性的近似计算 第五章 弹性体的振动 辅导答疑 联系方式 实验室电话：024 移动电话 Email ：chenyingtao75@163.com QQ : 393023016 答疑地点 ：航空宇航馆115室（振动实验室） 答疑时间 周一-周五9:00-15:00 第一章 单自由度系统的振动 本章内容 1.1 无阻尼自由动振动 1.1.1 运动微分方程的建立 1.1.2 运动微分方程的解 1.1.3 固有频率的计算 1.2 有阻尼自由振动 1.3 简谐激振力引起的强迫振动 1.4 系统对周期激振力的响应 1.5 系统对任意激振力的响应 第一章 单自由度系统的振动 自由度： 一个系统的自由度数是指能够完全确定该系统几何位置所需要的独立坐标的数目。 在完整约束的条件下，确定质点系位置的独立参数的数目为系统的自由度数。[理论力学] 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，称为机构的自由度。[机械原理] 第一章 单自由度系统的振动 第一章 单自由度系统的振动 1.1 无阻尼自由振动 1.1.1 运动微分方程的建立 1.1.1 运动微分方程的建立 1.1.1 运动微分方程的建立 已知物体质量为 ，物体上端悬挂在刚度为 的弹簧上，并与杠杆 的 点铰接，杠杆与外壳通过刚度为 的弹簧相连。设杠杆对点 的转动惯量为 ，弹簧质量不计，系统平衡时 在水平位置。利用拉格郎日方程建立其运动微分方程。 补充说明 系统势能为弹簧势能与重力势能的和。 若选平衡位置为零势能点，有 可见，对于有重力影响的弹性系统，如果以平衡位置为零势能位置，则重力势能与弹性力势能之和相当于由平衡位置（不由自然位置）处计算变形的单独弹性势能。 第一章 单自由度系统的振动 1.1.2 运动微分方程的解 1.1.2 运动微分方程的解 1.1.2 运动微分方程的解 称为圆频率或系统的固有频率，单位是 或 。 固有频率只取决于系统本身的物理参数，与外部激励和运动的初始条件无关。 振体振动时，同一状态重复出现所需要的最小时间间隔称为周期，用 表示，单位为秒。 1.1 无阻尼自由振动 1.1.3 固有频率的计算 在研究振动问题时，系统的固有频率是一个重要的参数。下面介绍确定单自由度系统固有频率常用的几种方法。 静变形法 由式（1.1）可知 因此，有： （1.11） 这说明，如能测出物体在重力作用下弹性元件的静变形，可