2传动系统设计.ppt

减速装置安装结构图 减速器安装结构特点 减速器采用悬挂安装，减速器重量由输出轴作用在辊子轴头上，因此要求减速器结构紧凑，重量轻。 减速器后机盖上设有扭力法兰，通过螺栓与扭力支承连接，因此，减速器工作时的翻转力矩由扭力法兰承受。 5、悬挂方式介绍 为了使传动装置能够随着活动辊水平移动，承插式行星齿轮减速器均悬挂在挤压辊的轴头上，不用基础固定。对这种减速器必须解决扭矩平衡的问题，否则减速器会随挤压辊转动，无法传动。 一、伯力鸠斯公司的扭力支承 结构：伯力鸠斯公司的扭力支承是利用两台减速器的输出扭矩方向相反的特点，用连杆机构将两台减速器的低速出轴法兰联接起来，相互平衡各自的扭矩。 当活动辊作水平移动时，靠铰链处Ｋ点两连杆的夹角?的改变来满足两个挤压辊中心距的变化。 二、洪堡（ KHD）公司的扭力支承 结构：洪堡公司的扭力支承是由两个Ｌ型的连杆结构来实现的。 连杆A1B1和A2B2的两端以铰接分别与减速器的输出轴端盖法兰两点 A1和 A2和“?”型扭矩杆的两点B1和B2相连接，构成一个平行四边形机构。 当减速器产生反向力矩T时，两个连杆A1B1和A2B2便受两个方向相反的力F作用。 因为?形扭矩杆D1D2的两个支杆B1C1和B2C2与其刚性联接，扭矩杆D1D2便产生微小变形，所以能够将扭矩平衡掉。 当活动辊产生水平位移时，铰接的平行四边形可以水平移动，所产生的微小垂直方向的位移，仍可利用扭矩轴D1D2的转动得到补偿。 三、美国富乐（Fuller）公司的扭力支承 结构：美国富乐公司的扭力支承结构比较简单，是通过摇杆AB和连杆BC来实现扭矩平衡。 当减速器产生一个力矩Ｔ时，摇杆AB便产生一个反作用力FO将力矩平衡。但是，同时就会在减速器轴上产生一个与FO大小相等方向相反的力F。 力F通过挤压辊轴、轴承和轴承座作用到机架上，力F使这些零部件的负荷加大，当活动辊移动时，摩擦阻力势必也增大。 当活动辊发生水平移动时，通过摇杆的摆动可以适应。但是，减速器本身也要随之产生一个微小的偏转角。这个偏转角对整个传动装置来说没有影响。 四、国产辊磨机的扭力支承 结构：这种平衡装置采用一个平行四连杆机构及弹簧系统，利用两台减速器输出转矩相反的特点，两台减速器在底板上平衡。 平行四连杆机构的作用是解决活动辊的水平位移问题，弹簧系统的作用是补偿垂直方向的微小位移。 第二节 高压辊磨机方案设计 1 、辊磨机传动方式确定 2、国内外主要产品介绍 3、主电机型号确定 4、减速器介绍 5、悬挂方式 1、高压辊磨机传动方式确定 原联邦德国科劳斯特尔大学选矿冶炼工学院Ｋ.逊纳特(schonert)教授对高压料层粉碎进行了深入的系统研究。 通过实验可知：水泥熟料在50～300MPa的压力作用下结块成为料饼，料饼中含有20～30%的细粉, 60%的物料颗粒小于2mm，稍大的颗粒内部也产生微裂纹，这样物料颗粒就强度大大降低了，对于需要进一步粉碎极为有利。 通过研究表明：料层粉碎比单颗粒粉碎的能耗要低得多。在此基础上，1977年逊纳特教授申报了高压辊磨机机专利，并与伯力鸠斯公司合作，制造了世界上第一台辊压机，通过不断改进，高压辊磨机的传动方式经历如下过程： 一、采用圆柱齿轮减速器 传动结构：传动装置分布在辊磨机的主机两侧。 缺点：占地面积很大，如果采用行星齿轮减速器，占地面积就会减少许多，整机占地面积减少约37%，重量减轻约77%，因此，因此，圆柱齿轮减速器已很少采用。 二、采用承插式行星齿轮减速器 传动结构：电动机装在减速器上方的支架上，通过一组三角皮带轮与减速器的输入轴相联接，可以减少冲击。活动辊的传动装置可随其一起移动。 特点：结构紧凑，占地面积最小，由于电动机装在减速器的上方，全部重量由靠减速器承担，所以只能用在较小规格的辊磨机上。 三、两个挤压辊共用单进轴双出轴的圆柱齿轮减速器 传动结构：由一台电动机驱动，减速器和电动机都固定在基础上，两个挤压辊共用一台单进轴双出轴的圆柱齿轮减速器。 减速器与辊磨机通过两根完全相同带空心轴的齿轮联轴节相联，齿形联轴节的两端用缩套联轴器分别与其轴头连接固定。 特点： 由于齿轮联轴节是双鼓形齿，允许有较大的角度偏差，所以完全能满