3.第二章 电气图及电气控制基本控制电路3.ppt

第三节 三相异步电动机基本控制电路 三相异步电动机正反转控制电路 电动机制动控制电路 第四节 双速电动机高低速控制电路 PLC电气控制技术 第二章 电气图及电气控制基本控制电路 (a)开关直接控制 熔断器FU：短路保护 开关Q：闸刀开关、铁壳开关等。 若Q选电动机保护用断路器，可实现过载保护，可不用熔断器FU。 适用于不频繁起动的小容量电动机，不能远距离、自动控制。 直接起动控制电路 (b)按钮、接触器控制 熔断器FU：短路保护 开关Q：分断电源 热继电器FR：过载保护 合Q，按下SB2，KM线圈 得电，主触点闭合，电动 机通电起动；自锁触点KM 闭合，松开SB2，KM线圈继续得电，保证电动机工作。 按SB1，KM线圈断电，主触点断开，电动机停止，辅助触点断开解除自锁。 失压、欠压保护：意外断电或电源电压跌落太大时，接触器释放，自锁解除。电源电压恢复正常后，电动机不会自动投入工作。 直起 减压起动控制电路： 星--三角变换减压起动：全压工作时为三角形接法的电动机，起动时将其定子绕组接成星形，降低电动机的绕组相电压，进而限制起动电流。当反映起动过程结束的定时器发出指令时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压工作。 定子串电阻或电抗器减压起动：电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压，以限制起动电流；起动后再将电阻短路，电动机即可在全压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，设备简单，因而得到广泛应用。在机械设备做点动调整时也常采用这种限流方法以减轻对电网的冲击。 星--三角变换减压起动控制电路（1）：KM1、KM2、 KM3、KT Y－Δ 主电路(a)：KM2与KM3的主触点同时闭合，会造成电源短路，控制电路必须能够避免这种情况发生。 控制电路(b) ：时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点似乎不会使KM3和KM2的线圈同时得电，但是，接触器的吸合时间和释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。 控制电路(b)不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有约10ms的时间同时接通。 控制电路(c) ：改进控制电路(b)，避免短路，节约电能 将KM3的动断辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当KM3的衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM2得电。 将KM2的动断辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当KM2的衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路工作可靠。 起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将KM2的动断辅助触点串联在KT的线圈控制电路中， KT断电，节约能源。 控制电路(b) 控制电路(c) 星--三角变换减压起动控制电路（2）：KM1、KM2、KT KM2断电时，电动机绕组由KM2的动断辅助触点连接成星形起动。 KM2通电后，电动机绕组由KM2动合主触点连接成三角形正常运行。 辅助触点容量较小，4~ 13kW的电动机可采用该控制电路。 考虑KM1的主触点承担分断时的大电流，KM2的辅助动断触点只在空载或小电流的情况下断开，避免电弧的烧蚀缩短辅助触点寿命。 星--三角变换减压起动控制电路（2）工作流程： 按下按钮SB2后电动机先进行星形起动。 起动完成时，时间继电器动作，电动机进行星--三角变换、运行： ● 第一阶段：KT延时动断触点首先使KM1线圈失电，KM1的主触点断开， KM1的主触点分断电流，KM2动断辅助触点无电弧。 ● 第二阶段：KM2线圈得电，主电路进行星--三角变换，当KM2两个动断辅助触点断开，主触点及辅助动合触点吸合，变换完成。 ● 第三阶段：KM2自锁闭合使KM1线圈再次得电。 ● 第四阶段：KM1主触点再次接通三相电源时，电动机在三角形接法下全压运行。 定子串电阻减压起动控制电路：起动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，限制起动电流；起动后电阻短路，电动机全压下运行。不受接线方式限制，设备简单。机械设备点动调整时也常采用，减轻对电网的冲击。 主电路(a) 控制电路(b)： ● KM2得电，电动机正常运行。 ●起动后，KM1与KT一直得电，浪费电能。 控制电路(c)：KM2得电，KM1和KT失电，KM2自锁，节能实现控制要求。 串电阻 定子三相绕组电源任意两相对调，改变定子电源相序，可改变电动机转动方向。 (a) (b) (c) 主电路 KM1和KM2分别闭合，定子绕组两相电源对调，电