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4 相控整流器和逆变器 4.1 晶闸管变流电路及其控制原理 同步变压器：晶闸管整流电路中，晶闸管需要一个触发脉冲来控制其导通，要使触发脉冲与阳极电压同步，最直接的做法便是引阳极电压来作为触发脉冲。一般整流桥阳极电压都比较高，不能直接引入控制装置，因此需要利用一个变压器来降压，并同时起到一定的隔离作用，这个变压器就是同步变压器。因此，同步变压器的功能是将晶闸管阳极电压变压来作为此晶闸管的控制信号，有此作用的变压器就叫做同步变压器。 4.2 单相晶闸管变流器 例题4.1 对于简化的单相晶闸管变流电路（Ls=0），交流电源电压有效值为Vs，负载为电阻Rd, 画出在α＝90o时直流输出电压vd，电流id的波形。 例题4.2 单相桥式半控整流电路（半控指将变流器中的一半晶闸管换成二极管，所以只有一半器件是可控的），大电感负载（近似认为负载电流恒定为Id），画出在α＝90o时直流输出电压vd，S1中电流is1，D1中电流iD1的波形。 4.3 三相晶闸管变流器 例题4.3 三相桥式晶闸管变流电路如下图所示，交流电源线电压有效值VLL=380V（50Hz），反电动势阻感负载，Ed=200V，rd=1Ω，Ld=∞，a =60°。Ls=0情况下，计算整流输出平均电压Vd 、平均电流Id，输入电流有效值Is，功率因数PF。 本章总结 自然换流点：当门极电流连续施加时晶闸管开始导通的时刻 1. α=0° 4.3.1 理想电路（Ls＝0，id＝Id） 2. α=30° 触发角α: 从自然换流点开始，到施加触发脉冲时刻所延迟的电角度 直接在线电压上分析波形 晶闸管电压 晶闸管电流、电源电流 3. α=60° 4. α=90° 导通角 共阴极组和共阳极组各1器件同时通形成供电回路，每个器件导通角为120? 5. 三相桥式可控整流电路的特点 电压脉动次数 vd一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路。 触发脉冲的特点 按T1-T2-T3-T4-T5-T6的顺序，相位依次差60?。 共阴极组T1、T3、T5的脉冲依次差120?，共阳极组T4、T6、T2也依次差120?。 同一相的上下两个桥臂，即T1与T4，T3与T6，T5与T2，脉冲相差180?。 在如下情况的触发问题 电路启动时 电流不连续时 6. 对触发脉冲的特殊要求 触发时，必须保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲 解决办法 宽脉冲触发 双窄脉冲触发（常用） 宽脉冲触发： 触发脉冲宽度大于60? 双窄脉冲触发： 给上次触发的晶闸管1个补脉冲。 7. 整流输出平均电压 二极管整流器输出电压平均值 移相（控制）范围：控制Vd时，触发角α的变化范围。 8.移相（控制）范围 9.功率因数 4.3.3 变流电路的逆变工作状态 α90°,直流侧有电流源时，变流器工作于逆变状态 逆变状态状态下交流电源电压、电流和功率 解： * 第3章学习了二极管整流器，其输出直流电压不可控。 不可控的原因：二极管是不控型开关。 如何使输出电压可控？用可控开关代替二极管。 可控开关包括：SCR,GTO,P-MOSFET,IGBT… (可控硅整流器,门极可关断晶闸管,电力场效应晶体管, 绝缘栅双极晶体管) 控制方式：相位控制（相控），脉冲宽度调制（PWM) 本章内容：由晶闸管构成的相控整流器 （主要应用在大功率场合，如电池充电、直流电机驱动） 晶闸管相控整流器 电路结构与二极管整流器相同，开关器件换为晶闸管。 直流输出电压平均值可控。 Id不能反向，变流器可工作在两个象限（Vd－Id平面）。故变流器即可为整流器也可为逆变器。 学习目的： 变流器的相位控制技术 （相控原理及相位控制信号的生成方法） 各种负载下变流器的工作特性 负载电流连续和断续时变流器的工作特性 （连续模式为重点） 变流器的逆变工作模式 单相可控AC－DC变流器 三相可控AC－DC变流器 A－阳极 K－阴极 G－门极 4.1.1 基本晶闸管整流电路 晶闸管的理想特性 承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。 承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通。晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用。 触发脉冲 电阻负载 相位控制方式（相控）：通过控制器件导通的时刻（相位）来改变输出功率（电压、电流）的控制方式。 阻感负载 反电势负载 4.1.2 晶闸管的门极触发电路 触发电路 的组成 相位控制信号的生成方法 同步变压器 同步信号发生器 移相控制脉冲形成 触发脉冲 交流电源 4.1.3 常用的晶闸管变流器 单相桥式晶闸管变流器 三相桥式晶闸管变流器 滤波电感 4.2.1 理想电路（Ls＝0，id＝Id） 当门极电流连续施