3、控制器-FJ-ZB-思考题毕.ppt

2002.4.20 混合驱动汽车的技术分析与现状 上海交通大学 卓 斌 2007.2 第三章目录 第一章 柴油机电控的一般原理 第二章 传感器 第三章 控制器 控制器概述 控制器输入输出 控制软件结构 控制器的数据写入EOL 第四章 电控单体泵EUP系统 第五章 电控高压共轨系统 第六章 ECU的控制策略 第七章 故障自诊断与诊断码 第八章 电控系统的系统开发与标定 控制器的实物示例 实物演示（各部分解释，电路、驱动器、） 控制器ECU DCR系统控制器DCM3.2 ECU的开发工作 ECU的硬件结构图－共轨系统例 ECU的硬件结构图－共轨系统例 DCR控制器ECU 结构和特性参数： DCM3.2 结构紧凑、兼容性好 低功耗，稳定的I/O 功能强大的微处理器，容量大 工作环境： -30 - 85 oC 工作电压：10～16V（起动阶段6～10V ） 密封：IP55 接插件：154Pins（96+58） 尺寸：190x 170x 38.5mm3 安装在驾驶室内，保持良好的防水、抗振 振动小 经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、EMC试验 ECU壳体要求与车身绝缘良好 ECU的4个固定螺栓扭矩：10~20Nm DCR控制器ECU 控制器ECU功能(发动机部分） 控制器ECU功能(整车部分） 第三章目录 第一章 柴油机电控的一般原理 第二章 传感器 第三章 控制器 控制器概述 控制器输入输出 控制软件结构 控制器的数据写入EOL 第四章 电控单体泵EUP系统 第五章 电控高压共轨系统 第六章 ECU的控制策略 第七章 故障自诊断与诊断码 第八章 电控系统的系统开发与标定 ECU接插件（DCR） 96-Way发动机接插件（X1）引脚定义（DCR） 96-Way发动机接插件（X1）引脚定义（DCR） 58-way整车接插件（X2）引脚定义（DCR） 58-way整车接插件（X2）引脚定义（DCR） 管脚技术参数——曲轴转速传感器 管脚技术参数——增压压力及温度 管脚技术参数——冷却水温 管脚技术参数——电子油门 YC4W-30控制器ECU外围线束图 第三章目录 第一章 柴油机电控的一般原理 第二章 传感器 第三章 控制器 控制器概述 控制器输入输出 控制软件结构 控制器的数据写入EOL 第四章 电控单体泵EUP系统 第五章 电控高压共轨系统 第六章 ECU的控制策略 第七章 故障自诊断与诊断码 第八章 电控系统的系统开发与标定 软件开发流程对比 ECU软件的开发过程 ECU软件——硬件层 第三章目录 第一章 柴油机电控的一般原理 第二章 传感器 第三章 控制器 控制器概述 控制器输入输出 控制软件结构 控制器的数据写入EOL 第四章 电控单体泵EUP系统 第五章 电控高压共轨系统 第六章 ECU的控制策略 第七章 故障自诊断与诊断码 第八章 电控系统的系统开发与标定 为什么需要EOL EOL的主要功能 EOL存储区配置 EOL允许在生产线对ECU数据的不同存储区进行调整，而无需对整个ECU进行擦写。 EOL的特征 多重嵌套式EOL存储区结构 不同级别的安全访问设置（与不同的EOL区域相关），例如： 发动机制造级 整车制造级 售后服务站级 其他 存储区访问权限： 允许进入所有低级别的区域； 不允许进入高级别区域。 备份页概念：任何时候均保持一致的数据！ 当擦写失败时，ECU将自动重建数据集（上电时自动重建） ECU自动校验校验和 基于系列变型机的EOL流程（示例） 基于精细调整的EOL流程（示例） 典型的EOL设备（示例） EOL网络管理（示例） 思考题： 1、你怎么理解柴油机控制器的EOL？它实际上在作什么工作？ 2、柴油机控制器EOL重要吗？你发挥一下，它还能做什么？ 操作工（在线） 扫描发动机配置代码 从服务器下载正式发布的与当前发动机匹配的数据集 通过K-line硬件接口将数据集写入ECU 管理员（离线） 生成变型机（以唯一代码识别） 上传每个变型机对应的数据集 发布变型机产品 在管理员工位运行的EOL工具 数据库管理服务器 在操作员工位运行的EOL工具 硬件接口卡 发动机试机台架 发动机性能分析工具 试机通过（随机ECU已写入调整后的数据集 管理员（离线） 匹配可能调整的参数 试机台架的操作员（在线） 测试发动机性能 分析结果（应用性能分析工具） 判断是否需要调整 再次检测发动机性能是否可以接受 继续调整参数，直到结果达到要求 向ECU写入调整后的数值 线束要求： 24V电源 地线 K line数据线 线束要求： 24V电源 地线 K line数据线 整车信号 满足线束最大长度要求 满足线束最大长度