STM32定时时间的计算.docxVIP

STM32 定时器定时时间的计算假设系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中断服务程序间隔时间为： ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒。定时器的基本设置如下：1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如 ：时钟频率=72/(时钟预分频+1)。 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)。3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数。4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值。 5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2。6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断。 7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999，72M/(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次。8、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒。 9、注意使用不同定时器时，要注意对应的时钟频率。例如TIM2对应的是APB1，而TIM1对应的是APB2通用定时器实现简单定时功能以TIME3为例作为说明，简单定时器的配置如下：void TIM3_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3); //复位TIM2定时器 /* TIM2 clock enable [TIM2定时器允许]*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* TIM2 configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49; // 0.05s定时 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; // 分频36000 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方向向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure); /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */ TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/ TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); /* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/ TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); }通用定时器实现外部脉冲计数功能（对外部时间计数）以TIME2为例作为说明，提供一个小程序以供参考（只提供主程序，不提供其它的基础配置）：int main(void){#ifdef DEBUGdebug();#endifinti_Loop;intn_Counter;RCC_Configuration();// System Clocks ConfigurationNVIC_Configurati