BasicRF 简析(五：appLight()简析).docxVIP

BasicRF 简析（四：appSwitch()简析）/************************************************************************************ @fn appLight** @brief Application code for light application. Puts MCU in endless* loop waiting for user input from joystick.* //等待接收的死循环；* @parambasicRfConfig - file scope variable. Basic RF configuration data * //BasicRF基本配置参数；* pRxData - file scope variable. Pointer to buffer for RX data* //指向接收数据的缓冲区；* @return none*/static void appLight(){halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1, Light); //LCD 相关提示；halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2, Ready);#ifdef ASSY_EXP4618_CC2420halLcdClearLine(1);halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMBOL_RX, 1);#endif// Initialize BasicRF//BasicRF初始化，参看上篇；basicRfConfig.myAddr = LIGHT_ADDR;if(basicRfInit(basicRfConfig)==FAILED) {HAL_ASSERT(FALSE);}basicRfReceiveOn(); //再次将txState.receiveOn设置为TRUE,并进入接收状态；// Main loop//主循环，一旦有接收数据，则进行处理；//对于灯开关例程中无复杂操作的主循环的内容，即：青色加粗部分简单修改后完全可以写至RF中断服务子程序中来完成；//对于复杂的操作，RF中断优先级比较高，可以通过标志位把不重要的部分分离出中断服务子程序，以响应其他中断；while (TRUE) {while(!basicRfPacketIsReady()); //接收中断完成则跳出轮询，进行后续的数据处理等操作；//将接收的数据写入pRsData；//若接收数据命令正确则LED灯状态切换一次；if(basicRfReceive(pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL)0) {if(pRxData[0] == LIGHT_TOGGLE_CMD) {halLedToggle(1);}}}}由于appLight()的主循环一直在等待接收中断完成，一旦有接收中断并接收完成则进行后续的数据处理，因此这里主要介绍一下接收中断服务子函数basicRfRxFrmDoneIsr（该函数指针在basicRfInit()被声明，详细介绍参看上一篇），具体代码如下：/************************************************************************************ @fn basicRfRxFrmDoneIsr** @brief Interrupt service routine for received frame from radio* (either data or acknowlegdement)* //当无线信号有接收帧时执行中断服务子程序；* @paramrxi - file scope variable info extracted from the last incoming* frame* //最近一次接收帧信息；* txState - file scope variable that keeps tx state info* //发送状态信息，在中断服务子程序中主要在接收ACK中涉及；* @return none*/static void basicRfRxFrmDoneIsr(void){basicRfPktHdr_t *pHdr; //帧头结构体指针；uint8 *pStatusWord; //存储读RSSI和CRC信息；#ifdef SECURITY_CCMuint8 authStatus=0;#endif// Map header to packet buffer//帧头指针指向所接收的MPDU数据单元；//结构体间的强制类型转换，起始地址的指向；pHdr= (basicRfPktHdr