钻井管柱自动输送装置研制和应用.pdfVIP

石 油 机 械 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2013年 第41卷 第2期 钻井技术与装备 钻井管柱 自动输送装置的研制与应用 李 进 付 (胜利石油管理局钻井工艺研究院) 摘要：为有效解决 目前我国石油钻井现场在钻杆、钻铤及套管等钻井管柱上、下钻台作业过 程中存在的钻工劳动强度大、危险系数高及效率低等问题，成功研制出钻井管柱 自动输送装置。 该装置采用成对抓取机械手与双摇杆起升结构实现对钻井管柱的自动抓取与输送。钻井现场试验 结果表明，该装置可在手动与无线遥控2种操作模式下，成功实现钻井管柱在地面与钻台面之间 的自动、安全、高效、往复输送，从而取代钻工完成起、下钻井管柱的高强度作业，提高作业 效率。 关键词：自动输送装置；钻井管柱；抓取机械手；双摇杆 中图分类号：TE923 文献标识码 ：B doi：10．3969／j．issn．1001—4578．2013．02．012 DevelopmentandApplicationofAutomaticDrillStringConveyor LiJinfu (ResearchInstituteofDrillingTechnology，ShengliPetroleumAdministration) Abstract：Tosolvetheproblemswithdrillstringoperation suchashighriskandlow efficiency，anautomatic drillstringconveyorwasdeveloped．Thedeviceadoptspairedgrippingmanipulatoranddoublerockerhoiststructure toachievetheautomaticgrippingandconveyingofdrillstrings．Thefieldoperationtestprovesthatthedevicecan successfullyachieve theautomaticand safeand high—efficiencyreciprocatingconveying ofdrillstringsbetween groundandderrickfloorinmanualmodeorwirelessremotecontroloperationmode．Thus，itreplacesthedrillerto completethehigh-intensityoperationofdrillstringtripping，improvingtheoperatingefficiency． Keywords：automaticconveyor；drillstring；grippingmanipulator；doublerocker 近年来，国内石油钻井装备整体技术水平有了 在底座同侧的l对抓取机械手将钻井管柱从地面钻 很大提高，在钻机变频控制技术、钻机的电液气一 杆台架放到装置的V形轨道上，V形轨道上的推车 体化控制技术、自动送钻技术等领域显示出比较明 夹紧机械手将钻井管柱夹紧，接着双摇杆机构将V 显的优势。但在钻井管柱 自动化操作装备方面落后 形轨道、推车及钻井管柱升至钻台面，从而完成钻 国际水平甚远，例如从地面到钻台面的管柱输送装 井管柱从地面向钻台面的输送。 置、钻台机械手与 自动吊卡等井 口工具以及二层台 立根 自动排放装置的缺乏，严重影响了国内石油钻 1 技术分析 机装备的自动化进程 J。目前，国内石油钻井现 场钻杆上、下钻台普遍采用电动或气动小绞车连接 1．1 结构 钢丝绳向上起吊与下甩，套管上钻台则需租用大型 钻井管柱 自动输送装置抓取、起升钻杆如图