实时操作系统与多线程.pptVIP

20 7.6 消息队列作为线程间通信的示例系统 行为1休眠 2个时钟节拍 行为2 将计数信息发送到 队列中并等待 5个时钟节拍 行为3等待4个 时钟节拍 活动4 发送计数消息到 队列中并等待 3个时钟节拍 优先级为 5 时 Speedy_Thread 的行为 行为5 从消息队列中 接收消息并等待 12个时钟节拍 行为6等待8个 时钟节拍 行为7从消息 队列中接收消息 并等待 11个时钟节拍 行为8等待9个 时钟节拍 优先级为 15 时 Speedy_Thread 的行为 在本例中，将使用一个消息队列作为两个线程间的通信方式。 10 八 中 断 什么是中断 ？ Interrupt Interrupt Request 22 8.1 什么是中断 中断是微处理器处理外部突发事件的一个重要技术。 它能使处理器在运行过程中对外部事件发出的中断请求(IRQ)及时地进行处理，处理完成后又立即返回断点，继续进行原来的工作。 引起中断的原因或者说发出中断请求的来源叫做中断源。 异常： 异常是指扰乱县城处理正常流程的一步事件或错误条件。 中断流程 中断产生源 ? 中断向量表 ? 中断入口 ( 一般简单处理后调用相应的函数) ? 后续处理?返回 异常： 由执行指令后造成的直接影响产生。 由执行指令后造成的负面影响产生。 由与执行指令无关的外部中断产生。 35 以ThreadX为例，IRQ中断处理开始于0x18地址，在此地址上通常是如下一条指令: B __tx_thread_context_save __tx_irq_processing_return 8.2 IRQ中断处理 LDR pc, =__tx_irq_handler IRQ中断处理函数 这条指令设置PC值为ThreadX的IRQ处理函数__tx_irq_handler的地址。 /*跳转到上下文保存函数保存系统上下文*/ BL application_irq_handler BL application_irq_handler /*在这调用应用程序的ISR*/ /*跳转到上下文恢复函数恢复系统上下文*/ Thank You . 10 四 互 斥 量 4.1 互斥量介绍 什么是互斥量？ 11 很多情况下，需要保障线程独自访问共享资源或者临界区。可能几个线程都想访问这些资源，所以必须同步他们的行为，以实现独占式的访问。 互斥量是专门被设计用来提供互斥的访问，从而避免线程间冲突和不希望的交互的方法。 互斥量是一种公共资源，在指定的时间内，它只能被一个线程占有，而且占有它的线程可以发福申请这个互斥量。 该线程也必须释放这个互斥量同样次数，该互斥量才能再次变为可用。 介 绍 4.2 保护临界区 12 代 码 区 线 程 用互斥量保护一个临界区 互 斥 量 保护临界区 临界区是一段代码，在执行时不能被其它线程打断，用互斥量可以实现这个目标。 图中代码区为一个临界区。 34 4.3 提供对共享资源的互斥访问 互斥量 1 线 程 互斥量 2 共享 1 共享 2 共享资源 共享资源 互斥量也可以提供对共享资源的互斥访问。 一个线程在访问受保护资源前必须得到互斥量。 如果线程相对多个资源进行独占访问，那必须为每个资源提供一个互斥量。 访问后释放 4 4.4 互斥量控制块(MCB) 域 描 述 tx_mutex_id 控制块ID tx_mutex_name 指向名字的指针 tx_mutex_ownership_count 所有权计数器 *tx_mutex_owner 指向拥有互斥量线程的指针 tx_mutex_inherit 优先级继承标志 tx_mutex_original_priority 拥有互斥量的原始优先级 tx_mutex_original_threshold 拥有互斥量的线程的原始抢占门限 *tx_mutex_suspension_list 指向挂起队列的指针 tx_mutex_suspended_count 挂起线程个数 *tx_mutex_created_next 指向下一个互斥量的指针 *tx_mutex_icreated_previous 指向前一个互斥量的指针 互 斥 量 控 制 块 互斥量控制块(MCB)是用来保存运行时互斥量状态的数据结构。 36 4.5 互斥量的相关服务函数 服务 描 述 tx_mutex_create 创建一个互斥量 tx_mutex_delete 删除一个互斥量 tx_mutex_get 申请得到互斥量 tx_mutex_info_get 获取一个互斥量的信息 tx_mutex_prioritize 把最高优先级的线程搬到互斥量挂起队列的最前面 tx_mutex_put 拥有互斥量的原始优先级