电阻炉炉温计算机控制系统.docVIP

摘要 　 电阻炉是利用电流使炉内电热元件或加热介质发热，从而对工件或物料加热的工业炉。电阻炉在机械工业中用于金属锻压前加热、金属热处理加热、钎焊、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧和退火、低熔点金属熔化、砂型和油漆膜层的干燥等。工业上用的电阻炉一般由电热元件、砌体、金属壳体、炉门、炉用机械和电气控制系统等组成。加热功率从不足一千瓦到数千千瓦。工作温度在 650℃以下的为低温炉；650～1000℃为中温炉;1000℃以上为高温炉。在高温和中温炉内主要以辐射方式加热。在低温炉内则以对流传热方式加热，电热元件装在风道内，通过风机强迫炉内气体循环流动，以加强对流传热。电阻炉有室式、井式、台车式、推杆式、步进式、马弗式和隧道式等类型。本文选CKS-70-1型电阻炉，对其进行温度控制。其使用电压范围为0～220V(AC) ，允许的最高温度：256℃，功率为700W。 关键词：电阻炉、热处理、加热功率 1.被控对象 1.1确定被控对象 温度在很多工业生产过程中是主要的被控参数之一，因为任何物理变化和化学反应的过程都与温度有关。为了保证生产过程正常安全的进行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人的劳动强度，节约能源，对加热用的各种电路要求在一定的条件下保持恒温，不能随电源电压波动或炉内物体而变化；或者有的电路的炉温根据工艺要求按照某个指定的升温或保温规律而变化等等。因此，在工农业生产或科学试验中常常对温度不仅要不断地测量，而且还进行控制。以电阻炉炉温控制系统为实例，根据工艺的要求而有所变化，因而温度的控制过程也不同。 1.1.1 工艺要求 (1)电阻炉选用型号：CKS-70-1型 使用电压范围：0～220V(AC) 允许最高温度：256℃ 功率：700W (2)电阻炉温度控制通过PWM脉冲调宽功率放大器，再经SSR固态继电器，来提供电阻炉炉丝的供电电压。 (3)工艺要求炉温的控制过程包括两个阶段： ①自由升温段：要求炉温快速升温到90℃。 ②保温段：炉温升至90℃后要求温度维持90℃基本不变。 升温段用自由升温的办法，即对升温速度没有限制，当升温到90℃时，要求保温4h，然后打开炉门，让其自然冷却。整个系统的升温、保温、降温过程如图1．1 (a)所示。炉温的检测元件采用铂电阻，放在炉中的隔板正中，所检测的炉温用u来表示。对保温段的控制要求：超调量σp≤15％，过渡过程时间ts≤120min，一2 ℃≤静态误差es≤+2℃。 为了满足上述要求，就要对控制系统进行设计，这就要求了解被控系统的特性。首先了解被控系统的特性，建立系统的数学模型，作为设计自动调节系统的依据。炉温控制系统是常见的确定性系统，采用飞升曲线测量方法，测出炉温控制系统的飞升曲线，即可得到控制对象的数学模型，如图1．1(b)所示，由图可知它是带有纯滞后的一阶惯性环节，其 图1．1 飞升曲线 传递函数为 式中：——纯滞后时间； T1——对象的时间常数； C(s)——对象输入信号c(t)的拉普拉斯变换； y(s)——对象输出信号y(t)的拉普拉斯变换； K——系统的放大倍数。 其中：——调节器输入信号可能取的最大值与最小值； ——对象输出的最大值与最小值。 这样就求出了一阶对象炉温系统的三个参数K、τ、 T1。 这里要说明的是：在测试飞升曲线时，一般阶跃信号不从零开始。这样会使系统造成很大的非线性，影响被测对象正常工作。一般的作法是给调节对象输人到c1使对象开环稳定运行于实际工况附近(如70℃)，并以此输出值作为纵坐标的原点(0值)。然后在：t=t0时加一正阶跃输入，使对象输出随之向上变化，最后稳定在某一值(如对应为90 ℃)，定此值为1(即为100％)。在t=t1，时，再加一负阶跃输人一，使对象输出随之向下变化，最后又稳定在0值处(比如又回到70℃)。从这过程开始，我们按照一定时间间隔，把函数和的数据记录下来，并画出如图1．2所示的飞升曲线。这样就可以根据上升曲线和下降曲线得到被控对象电阻炉的纯滞后时间和系统的时间常数及。将所测的两个纯滞后时间和两个时间常数分别取平均值，确定为对象的纯滞后时间和时间常数。系统的放大倍数K为控制对象的输出稳态值 (输入增量)与输入阶跃值 (输入增量)之比，即 图1．2 飞升曲线 1.2控制算法的选择和参数的计算 要使系统满足上述提出的控制要求，有很多种控制方法，如PID调节规律、纯滞后补偿、大林算法及最优化控制等。选用PID调节规律对炉温进行控制，调节的灵活性较大，只要在程序上稍加改变就可以达到改善控制质量的目的。针对不同的被控对象，除PID调节外还可采用一些不同的运算方法，如只选用积分、比例积分或比例