全地面起重机油气悬架系统仿真和其参数优化分析.pdfVIP

学兔兔 杠械 设计-计算 Design and Catcutation 第46卷l第12期 总第506期 全地面起重机油气悬架系统仿真 及其参数优化分析 曹培雷，刘卫华，王吉龙 徐州重型机械有限公司 摘 要l建立了相对精准的油气悬架数学模型，并利用AMESim仿真软件建立油气悬架系统模型，分析重型车辆在正弦 路面激励下油气悬架系统的动态响应，通过油气悬架系统的评价分析找到其关键参数；通过正交试验法对关键参数仿真数 据进行分析及优化，研究各参数对车辆行驶平顺性及行驶安全性的影响规律，为油气悬架系统设计提供参考。 关键词：油气悬架；仿真；正交试验法；参数优化 随着时代的发展和进步，用户对全地面起重机的行 并对其进行最优化成为重型车辆油气悬架系统设计成功 驶安全性、驾乘平顺性的要求越来越高。油气悬架具有承 与否的关键。 载能力强，体积小及动力学性能好等特点，能够满足各种 工况下重型车辆对悬架系统的性能要求。此外，油气悬架 1 油气悬架数学模型 系统还具有非线性特征，可变悬架刚度，在凹凸不平的路 为了能清晰地研究油气悬架性能，本文对油气悬架 面行驶时，可明显减少重型车辆的冲击，改善操作人员的 做一定程度的简化，忽略对悬架影响程度较小的次要因 驾乘舒适性。由于实际应用的油气悬架系统复杂程度高， 素。具体简化如下： 不确定因素多，如按照实际情况建立悬架数学模型，难度 (1)假设油液为绝对理想油液，即油液不可压缩。 较大且不利于后续工作的进展，增加研究的难度。如何建 (2)假设油液特性不变，即油液特性不受外界因素的 立一个相对准确又易于应用于工程实际的数学模型，找 影响。 到影响油气悬架的行驶安全性、驾乘平顺性的关键参数， (3)假设油气悬架阻尼孔属于绝对节流性质，即可简 作者简介：曹培雷(19r79一)，男，江苏徐』、I1人，高级工程师，硕士，研究方向：起重机底盘液压系统及工程车辆油气悬架系统研究。 2l0f5。伫f j霏知敞f 37 学兔兔 设计·计算 Design and Catcutation 化成固定节流孔。 模型，以某多轴车辆油气悬架为例，简化物理模型如图1 通过以上假设，油气悬架可以简化成较理想的物理 所示。 图1 双质量连通式油气悬架系统物理模型 图1中：m 、m 分别为非簧载质量和簧载质量； 为 (2)簧载质量力平衡方程： 轮胎刚度；c 为轮胎阻尼系数 、 ：分别为路面激励、 p ·A (2) 非簧载质量及簧载质量的位移；F为油气悬架的作动力； 2= m2g+Fisign(x1一 2) (3) A 为油气悬架的有效作用面积；假设活塞杆在激励信号 (3)非簧载质量力平衡方程： 作用下，悬挂缸无杆腔和有杆腔内的压力分别为p 、p 和p p ，阻尼阀与管路连接位置压力为p ，、p。，蓄能器中