关于键合图理论主动油气悬架仿真研究.pdf

学兔兔 第2期(总第183期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2014年04月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Apr． 文章编号：1672—6413(2014)02—0010—03 基于键合图理论的主动油气悬架仿真研究 洪展鹏，王丛岭 (电子科技大学机械电子工程学院，四川 成都 611731) 摘要：基于2自由度1／4主动油气悬架的振动模型，建立了其对应的键合图模型。根据键合图模型详细推导 了具有非线性特性的油气悬架状态方程，充分体现了键合图理论在分析不同能量域耦合系统中的优越性。利 用MATLAB强大的计算能力，对状态方程进行仿真，对比了主动油气悬架与被动悬架的特性，结果表明主 动控制的油气悬架有效减少了车身加速度，提高了行驶平顺性。 关键词：键合图；非线性；主动油气悬架；仿真 中图分类号：TP391．7：U463．32 文献标识码：A 0 引言 力效果，气室内(氮气)压力与体积分别为户 和 ，液 车辆悬架直接影响着汽车行驶平顺性和操纵稳定 压缸经由节流阻尼 (通过流量Q )连接储能器。 性。主动悬架一般都涉及到多个能量域(液压、电磁流 变液等)，用传统的建模与分析方法(如微分方程法)会 十分复杂繁琐，也不利于整车模型的分析。键合图理 论的发展[1]，为整车动力学分析提供了有效的手段，也 利于不同汽车子模块的耦合分析，现今不少用于整车 仿真的软件也是基于键合图的原理实现的。 本文将使用键合图语言构建1／4主动油气悬架 (AHP)的模型，推导其状态方程，并利用MATLAB 仿真分析悬架的相关性能。 I 1／4主动油气悬架(AHP) 典型的1／4主动油气悬架振动模型如图l所示， 由电磁阀驱动控制，油液作为介质压缩气室中的惰性 气体，实现刚度特性，采用管路中的小孔节流实现阻尼 图l 1／4主动油气悬架振动模型 特性 。 2 油气悬架的键合图模型 图1的振动模型主要考察的是在垂直方向上的运 在不影响模型正确性的前提下，对油气悬架作如 动特性(减振效果)。在垂直方向上的3个位移量 ， 下假设和规定：所有管路都是刚性的，且系统没有泄 ， 分别表示路面不平的输入、非簧载质量的运动 漏；储能器(气室)中的油液压力与气体压力处处相等， 和簧载质量的运动；轮胎模型在垂直方向简化为弹簧 在动态条件下没有热交换∞ ；伺服阀动态特性并入控 k，及非簧载质量m ；车架等悬挂在悬架上的质量统 制系统作为控制的一部分；规定能量的方向为满足压 一 为簧载质量m，；控制器采集车身的加速度a产生控 缩为正。 制电流i 控制电磁阀的动作，使之产生通往液压缸 2．1 键合图模型 (液压缸内压力P )的油液流量Q ；电磁阀的具体控制 根据前述的振动模型和假设规定，建立含有信号 是将高压泵产生的高压( )油液压入液压缸(此时 键的主动油气悬架混合键合图模型，如图2所示。在 0)或者使液压缸的油液回流油箱(油箱内压力P 图2中，根据标准化的规定，阻性元件、容性元件以及 即为外界大气压，此时i 0)；储能器的作用是产生弹 惯性元件分别用R，C，J这些符号表示。转换器TF 收稿日期；2013-09-09；修回日期；2013-10—25 作者简介：洪展鹏 (1989一)，男，江苏