动态RTK GNSS在内河航道水深测量上的应用.docx

动态RTK GNSS在内河航道水深测量上的应用黄艳博（松花江花园口至三岔河口段航道测量项目　　摘 要：GPS测量技术应用范围越来越广，它突破了传统水深测量中的种种限制，从而成为控制测量、海岸地形测量、高精度的内河与海洋定位不可或缺的有效手段。本文介绍动态GPS水深测量技术与水深测量的基本作业步骤，阐述水深测量实际作业。　　关键词：GPS；内河航道；水深测量 松花江花园口至三岔河口段航道测量项目航道全长约814.5公里，观测内容较多工作量大，观测周期长、需要根据洪、中、枯水期特点。沿岸没有已知控制点。为了达到了克服季节限制、节省人力、减少劳动强度、加快测量速度的目的，实现了内河数字化测量。结合我们实际应用阐述动态GPS在内河航道水深测量上的应用。 　　一、水深测量技术 传统的水深测量中交会定位为一般情况下水深测量所使用的主要测量方法。因为受到地势特点、天气情况等方面的影响，测量工作是具有一定难度的。另外，外业测量工作不易进行，测量人员多，测量条件艰辛，成图环节所用的时间也长。无验潮水深测量主要使用的是GPS，而GPS也在各种测量工作中得到了广泛的运用。RTK技术的出现使得GPS无验潮方式在水深测量方面得到了合理的使用。一般来说，水面点至水底垂直距离以及其平面位置的测量工作是水深测量工作的核心内容。二、水深测量步骤 　GPS接收机、数据通信链、数字化测深仪以及便携式计算机等构成了水深测量的主要作业系统。而测量作业的主要步骤则是先进行准备工作，然后对测量作业的相关数据进行收集，最后对数据的后处理形成成果进行输出。 　　（1）测前的准备 图根控制测量采用吉林省CORS网络RTK信号，图根控制成果用于水深测量的RTK基站架设，采用动态RTK GNSS测量模式实施，平面与高程控制同时进行，保证图根点相对于起算点的中误差不大于±50mm，高程中误差不大于±30mm。图根点根据测量实际需要沿松花江两岸布置，点位一般采用大号钢钉或木桩标志。在实测图根控制点时，采用三脚架架设天线，以确保RTK GNSS观测成果稳定、可靠。采集历元间隔2～5s，每次采集历元数大于20个，共采集3次。各次测量平面、高程互差不大于40mm，取3次测量的平均值作为结果。（2）GPS RTK水深测量系统 在水深测量工作里面，GPS RTK技术的运用原理和在陆域的放样原理是基本一致的，基准站上的设计保持不变，流动站上由测量船测点代替人工跑点，然后再将将GPS和测量仪与笔记本电脑进行连接，依靠HYPACK水深导航测量软件,基于WINDOWS操作界面，功能丰富、齐全，是目前国际上最完善的水道测量软件包之一。具有准备、测量、处理、成果输出等多个模块，在测量过程中可实时显示船舶位置坐标、船首方位、速度、偏航状态及GNSS接收卫星信号状态等信息。在本项目中主要用于水深测量的外业采集和内业数据处理。如图一所示图一Hypack界面在作业期间，可以对“1个基准站+1个流动站”模式进行运用，也可运用到“1个基准站+2个流动站”的模式。在一些大规模的工程里面，可对“1个基准站+多个流动站”的模式进行使用。 （3）定位在河道沿岸图根控制点架设GPS差分基准站，测量船舶GPS流动站通过无线电天线接收来自基准站的差分数据，实现厘米级定位精度。　在岸上选择一些已有的控制点进行平面及高程比对，在核对对比结果以后，就能将流动站移动到测量船了，最后再对测深系统进行合理有效的设置。 （4）定位测深测量船在平静的水域停泊，可将测深仪器换能器探头安装在测量船中部的船舷上，在进行固定以后就需将RTK接收机天线设置在换能器探头中心的同一轴线上了。之后，可将RTK和测量仪与笔记本电脑进行连接，开启水深测量软件，在对连接参数进行设置的时候需使用RTK的实时高程来对水位进行替代。另外，需对流动站的RTK接收机的对中杆高度进行合理的设置。测量仪对中杆默认高度是从接收天线中心到对中杆底长2m，此时应在测深软件中修改此长度为接收天线中心到静止水面的高度。以上RTK接收机天线的高数据加上换能器吃水数据，应等于RTK接收机天线到换能器中心的距离。这样就可以利用RTK的实时高程，替代水位观测，且其精度达厘米级。使用RTK的实时高程来对水位观测进行替代还具有其他的优越性：可不对测量船的动吃水进行考虑，因为船体在进行上升、下沉期间，RTK测量的实时高程对其进行了反映。在涨潮与退潮期间，潮位会发生较大的变化，而RTK实时高程测量则对水位变化问题进行了合理、有效的解决，并测算出了测点处的水面高程。同时，因为波浪的干扰，在测量的过程中测船会进行上升、下沉运动，而这种垂直方向的变化，都可以被RTK实时高程所记录。运用RTK实时高程测量方法，对可能影响到水深观测量值的一系列因素进行了有效预防，使最终水底高程测量值和真值更为接近。