任务六分析齿轮传动.ppt

机电学院 周建波 齿轮传动的应用 齿轮传动的应用 齿轮传动的应用 齿轮传动的应用 二级圆柱齿轮减速器 齿轮传动类型 按照轮齿齿廓曲线的形状： 分为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等。 本章主要讨论制造、安装方便、应用最广的渐开线齿轮。 按照工作条件分为： 开式齿轮传动和闭式齿轮传动。前者轮齿外露，灰尘 易于落在齿面，后者轮齿封闭在箱体内。 按照齿廓表面的硬度分： 软齿面（硬度≤350HBS）齿轮传动 硬齿面（硬度＞350HBS）齿轮传动 第六节 标准直齿圆柱齿轮传动的工作能力计算 ① 两轮的齿面接触应力σH1和σH2大小相同；而两轮材料的许用接触应力[σH]1和[σH]2不同，因此，将其中较小值代入公式进行计算。 ① 两齿轮的齿根弯曲应力会因齿数不等而不同；而两齿轮材料的许用弯曲应力一般也不同。因此，应取YFS1/[σF]1和YFS2/[σF]2中的较大者代入公式计算。 铸锡青铜，如ZCuSn10Pb1、ZCuSn5Pb5Zn5等，抗胶合，耐磨性好，易切削加工，但价格贵，一般用于重要的高速（滑动速度υs＝5~15m/s）传动中； 前面已经讨论了由啮合的一对齿轮所组成的传动机构，它是齿轮传动中最简单的形式。 但在实际应用中，常常需要将主动轴的较快转速变为从动轴的较慢转速；或者将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速；或改变从动轴的旋转方向。这就需要应用多对齿轮传动来实现，这种由一系列相互啮合齿轮组成的传动系统称为轮系。 1．定轴轮系——轮系在传动时，所有齿轮轴线的位置都是固定不变。图ａ所示是一个轴线都平行的定轴轮系，图ｂ所示是一个轴线不平行的定轴轮系。 2.周转轮系　周转轮系是指在轮系中至少有一个齿轮，其轴线是围绕另一个齿轮进行旋转的。如图所示的轮系中，齿轮４的轴线由行星架３支撑，绕齿轮１，２的轴线Ｏ回转。齿轮轮１称为行星轮，齿轮２称为太阳轮。 行星轮系——轮系的自由度为1，即只有一个独立运动。 式中：等式右边的“－”号表示转化轮系中首末两轮的转向相反，它是根据在转化轮系中用虚线画箭头的方法来确定的。 Thanks! 第七章齿轮传动 ① 定轴轮系传动比为各对齿轮传动比的连乘积，其大小为所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，其正负号取决于轮系中外啮合齿轮的对数。 ③ 齿轮2的齿数不影响轮系传动比的大小，但其引入则改变轮系的转向，这种齿轮——惰轮。 ② 当外啮合齿轮的对数为偶数时，得到“+”号；当外啮合齿轮的对数为奇数时，得到“－”号。 推广到一般情况： 上式表明： 式中：m——外啮合圆柱齿轮的对数。 第七章齿轮传动 特点：空间定轴轮系中各齿轮的轴线并不都相互平行。 传动比的大小仍可用平面定轴轮系的表达式计算； 图示卷扬机的传动系统为一空间定轴轮系。 转向不能用(－1)m来判断，需在运动简图上用箭头标明各轮的转向。 2．空间定轴轮系 卷扬机传动系统 第七章齿轮传动 三、蜗杆传动的受力分析 以右旋蜗杆为主动件，并按图示方向回转时蜗杆、蜗轮的受力情况。 式中：T1、T2——蜗杆、蜗轮的转矩，N ·mm； T2 =T1iη，η——蜗杆传动效率； d1、d2——蜗杆、蜗轮分度圆直径，mm； Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω1 α 蜗杆、蜗轮上各力的大小为 α=20o——中间平面分度圆压力角。 ω2 第七章齿轮传动 蜗杆传动受力方向的判定： 1 2 p Fa1 Ft2 Fr1 Fr2 T1 T1 ω1 ω1 Ft1 Ft1 Fa2 Fa2 蜗轮上各力的方向由作用力与反作用力关系确定。 蜗杆上各力的方向判断均同斜齿圆柱齿轮传动中的主动轮； ω2 ------=extPa 第七章齿轮传动 ω1 ω1 1 2 p 1 2 p ω2 ω2 v2 v2 蜗轮的转向 a r1 r2 利用左、右手法则判定蜗轮的转向： 第七章齿轮传动 四、蜗杆传动的工作能力分析 按照蜗杆传动的特点，为使其具有足够的工作能力，需要保证蜗杆和蜗轮的强度、合理选择蜗杆和蜗轮材料，并改善工作环境等。 （1）主要失效形式 蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相同，常发生胶合、磨损、疲劳点蚀和轮齿折断等。 在润滑和散热不良时，胶合和磨损为主要失效形式。 1．失效形式及计算准则 第七章齿轮传动 由于目前对胶合与磨损的计算还缺乏可靠的方法和数据，因此，仍根据齿轮传动的强度计算方法： 对于闭式蜗杆传动